[实用新型]一种特殊场景下的智能处置机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种特殊场景下的智能处置机器人，包括移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统；所述移动载体，用于带动旋拧系统和灭火弹射系统移动；所述旋拧系统，安装于所述移动载体上，用于旋拧管道阀门或螺母；所述灭火弹射系统，安装与所述移动载体上，用于喷射水弹灭火或/和喷射水弹使管道降温，通过移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统的设计，提高了火灾、爆炸等灾害事故后的快速、精准和安全灭火，提高灭火效率和安全性，抢夺救援时机并降低人员伤亡，并对管道进行降温处理，便于旋拧系统将管道阀门拧紧关闭，阻止继续泄漏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种特殊场景下的智能处置机器人。

背景技术

液化天然气LNG(liquefied natural gas)储罐是天然气储存的重要设施，由于其存储易爆、易燃、有毒介质，一旦发生低温液态泄露，将带来巨大的财产损失及环境危害。

当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。若有LNG泄露后果就不堪设想，然而且市场上对泄漏环境下需要进行人工操作手动将管道阀门或螺母拧紧，该环境下，人工操作风险巨大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中LNG泄露后果就不堪设想，然而且市场上对泄漏环境下需要进行人工操作手动将管道阀门或螺母拧紧，该环境下，人工操作风险巨大的问题，提供一种特殊场景下的智能处置机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种特殊场景下的智能处置机器人，包括移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统；

所述移动载体，用于带动旋拧系统和灭火弹射系统移动；

所述旋拧系统，安装于所述移动载体上，用于旋拧管道阀门或螺母；

所述灭火弹射系统，安装与所述移动载体上，用于喷射水弹灭火或/和喷射水弹使管道降温，通过移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统的设计，提高了火灾、爆炸等灾害事故后的快速、精准和安全灭火，提高灭火效率和安全性，抢夺救援时机并降低人员伤亡，并对管道进行降温处理，便于旋拧系统将管道阀门拧紧关闭，阻止继续泄漏。

为了解决移动载体如何设计的问题，进一步包括所述移动载体包括移动平台、主动轮、从动轮、履带以及若干支撑组件，所述主动轮由电机驱动，所述主动轮和移动平台转动连接，所述从动轮和移动平台转动连接，所述履带依次绕经主动轮、从动轮和支撑组件，且所述履带首尾相连。

为了解决支撑组件如何布置实现减震的问题，进一步包括所述支撑组件包括气缸、连接件以及支撑轮，所述气缸的缸体和移动平台固定连接，所述气缸的杆体和连接件一端传动连接，所述连接件另一端和支撑轮转动连接，所述主动轮和从动轮均位于支撑轮的上方。

为了解决减震缓冲性能不足的问题，进一步包括所述支撑组件还包括弹性元件，所述气缸的缸体上凸出有第一抵接部，所述气缸的杆体上凸出有第二抵接部，所述弹性元件一端抵住第一抵接部，另一端抵住第二抵接部。

为了解决旋拧系统如何布置的问题，进一步包括所述旋拧系统包括机械臂以及旋拧机构，所述旋拧机构包括旋拧头以及旋拧电机，所述机械臂和移动载体固定连接，所述机械臂的输出端和旋拧电机固定连接，所述旋拧电机的输出端旋拧头传动连接。

进一步包括所述灭火弹射系统为消防水炮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种特殊场景下的智能处置机器人，通过移动载体、旋拧系统以及灭火弹射系统的设计，提高了火灾、爆炸等灾害事故后的快速、精准和安全灭火，提高灭火效率和安全性，抢夺救援时机并降低人员伤亡，并对管道进行降温处理，便于旋拧系统将管道阀门拧紧关闭，阻止继续泄漏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。