[实用新型]一种特殊场景下的智能处置机器人

权利要求书

1.一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征是，包括移动载体(1)、旋拧系统(2)以及灭火弹射系统(3)；

所述移动载体(1)，用于带动旋拧系统(2)和灭火弹射系统(3)移动；

所述旋拧系统(2)，安装于所述移动载体(1)上，用于旋拧管道阀门或螺母；

所述灭火弹射系统(3)，安装与所述移动载体(1)上，用于喷射水弹灭火或/和喷射水弹使管道降温。

2.如权利要求1所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述移动载体(1)包括移动平台(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、履带(14)以及若干支撑组件(15)，所述主动轮(12)由电机驱动，所述主动轮(12)和移动平台(11)转动连接，所述从动轮(13)和移动平台(11)转动连接，所述履带(14)依次绕经主动轮(12)、从动轮(13)和支撑组件(15)，且所述履带(14)首尾相连。

3.如权利要求2所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述支撑组件(15)包括气缸(151)、连接件(152)以及支撑轮(153)，所述气缸(151)的缸体和移动平台(11)固定连接，所述气缸(151)的杆体和连接件(152)一端传动连接，所述连接件(152)另一端和支撑轮(153)转动连接，所述主动轮(12)和从动轮(13)均位于支撑轮(153)的上方。

4.如权利要求3所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述支撑组件(15)还包括弹性元件(154)，所述气缸(151)的缸体上凸出有第一抵接部(1511)，所述气缸(151)的杆体上凸出有第二抵接部(1512)，所述弹性元件(154)一端抵住第一抵接部(1511)，另一端抵住第二抵接部(1512)。

5.如权利要求1所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述旋拧系统(2)包括机械臂(21)以及旋拧机构(22)，所述旋拧机构(22)包括旋拧头(221)以及旋拧电机(222)，所述机械臂(21)和移动载体(1)固定连接，所述机械臂(21)的输出端和旋拧电机(222)固定连接，所述旋拧电机(222)的输出端旋拧头(221)传动连接。

6.如权利要求1所述的一种特殊场景下的智能处置机器人，其特征在于：所述灭火弹射系统(3)为消防水炮。