[实用新型]一种筒体类产品加强圈组焊设备

说明书

一种筒体类产品加强圈组焊设备，包括间隔设置的导轨，所述导轨的上通过滑块组件安装滑台板，滑台板上安装有滑台底座，其一端通过支撑组件安装有悬臂梁，悬臂梁上设置有悬臂滑台，悬臂梁的端部固定有焊接机器人，悬臂梁的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构；导轨外部固定有料架，料架上并排放置加强圈；导轨外部还间隔设置有外抱圆机构，外抱圆机构之间设置有滚轮组件，两个外抱圆机构和滚轮组件上同时放置待加工的筒体，筒体通过滚轮组件进行旋转，通过外抱圆机构进行抱圆，加强圈夹取机构依次取一个加强圈进入到筒体内，通过焊接机器人进行点焊，保证加强圈组对质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保证。

技术领域

本实用新型涉及筒体类产品生产设备技术领域，尤其是一种筒体类产品加强圈组焊设备。

背景技术

在筒体类产品生产领域中，通常采用内置加强圈保证筒体强度和稳定性，从而有效防止筒体外压失稳，增强筒体抗压能力。

现有技术中，在加工过程中，筒体类产品通常采用人工手动装加强圈，手动焊接方式进行生产，装配焊接过程需要人工边焊接边调整加强圈位置以及与筒体内壁间隙，这种方式工人操作复杂，难度大，工作量大，需要大量人力，组焊时间长，效率低，而且很难保证产品质量的稳定性和一致性。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种筒体类产品加强圈组焊设备，从而采用全自动焊接，能够有效减少手工劳动，具有操作方便，自动化程度高，效率高且成本低等特点，并能够很好的保证加强圈组对质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保证。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种筒体类产品加强圈组焊装置，包括间隔设置的导轨，导轨上方安装有悬臂梁，所述悬臂梁上设置有悬臂滑台，所述悬臂梁的端部固定有焊接机器人，所述悬臂梁的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构，焊接机器人位于加强圈夹取机构的内部，焊接机器人和加强圈夹取机构互相独立；导轨外部固定有料架，所述料架上并排放置加强圈；所述导轨外部还间隔设置有外抱圆机构，所述外抱圆机构之间设置有滚轮组件，两个外抱圆机构和滚轮组件上同时放置待加工的筒体，所述筒体通过滚轮组件进行旋转，筒体通过外抱圆机构进行抱圆，加强圈夹取机构依次取一个加强圈进入到筒体内，并通过焊接机器人进行点焊工作。

其进一步技术方案在于：

所述导轨的上通过滑块组件安装滑台板，所述滑台板上安装有滑台底座，所述滑台底座的一端通过支撑组件安装有悬臂梁。

所述加强圈夹取机构的结构为：包括垂直安装的一号焊接框架，所述一号焊接框架的顶部通过支架安装有电磁阀，所述一号焊接框架的外侧上部通过滑台座安装有滑台连接板，所述一号焊接框架的外侧下部通过滚轮座安装有滚轮，所述滑台连接板与滚轮同时与悬臂滑台连接，所述一号焊接框架的内侧通过导向组件安装二号焊接框架，所述二号焊接框架与一号焊接框架平行，所述二号焊接框架的两端设置有延伸架，所述延伸架上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与拼接框架固定，所述拼接框架为多边形结构，所述拼接框架的外侧边缘在圆周方向依次固定有多个夹爪组件，多个夹爪组件同时夹取加强圈。

所述导向组件的结构为：包括上下间隔固定在一号焊接框架上的支座，两个支座之间通过中心柱连接，同时在两个支座之间安装有导向座，导向座与支座之间安装有弹簧，所述导向座与二号焊接框架固定。

所述夹爪组件在拼接框架上安装有八个。

所述夹爪组件的结构为：包括固定在拼接框架上的T型板，所述T型板的中部固定有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接连杆，所述推送气缸两侧的T型板上安装有导向柱，导向柱同时与连杆连接，所述连杆外端对称安装有夹爪本体，所述夹爪本体上设置有与加强圈匹配的槽口。

两个翻转气缸上下交错设置。