[实用新型]一种筒体类产品加强圈组焊设备

权利要求书

1.一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：包括间隔设置的导轨(8)，导轨(8)上方安装有悬臂梁(4)，所述悬臂梁(4)上设置有悬臂滑台,所述悬臂梁(4)的端部固定有焊接机器人(9)，所述悬臂梁(4)的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构(10)，焊接机器人(9)位于加强圈夹取机构(10)的内部，焊接机器人(9)和加强圈夹取机构(10)互相独立；导轨(8)外部固定有料架(12)，所述料架(12)上并排放置加强圈(11)；所述导轨(8)外部还间隔设置有外抱圆机构(13)，所述外抱圆机构(13)之间设置有滚轮组件(14)，两个外抱圆机构(13)和滚轮组件(14)上同时放置待加工的筒体(15)，所述筒体(15)通过滚轮组件(14)进行旋转，筒体(15)通过外抱圆机构(13)进行抱圆，加强圈夹取机构(10)依次取一个加强圈(11)进入到筒体(15)内，并通过焊接机器人(9)进行点焊工作。

2.如权利要求1所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述导轨(8)的上通过滑块组件(7)安装滑台板(6)，所述滑台板(6)上安装有滑台底座(5)，所述滑台底座(5)的一端通过支撑组件(3)安装有悬臂梁(4)。

3.如权利要求1所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述加强圈夹取机构(10)的结构为：包括垂直安装的一号焊接框架(1005)，所述一号焊接框架(1005)的顶部通过支架(1004)安装有电磁阀(1003)，所述一号焊接框架(1005)的外侧上部通过滑台座(1002)安装有滑台连接板(1001)，所述一号焊接框架(1005)的外侧下部通过滚轮座(1022)安装有滚轮(1021)，所述滑台连接板(1001)与滚轮(1021)同时与悬臂滑台连接，所述一号焊接框架(1005)的内侧通过导向组件(1010)安装二号焊接框架(1011)，所述二号焊接框架(1011)与一号焊接框架(1005)平行，所述二号焊接框架(1011)的两端设置有延伸架(1012)，所述延伸架(1012)上固定有翻转气缸(1013)，所述翻转气缸(1013)的输出端与拼接框架(1014)固定，所述拼接框架(1014)为多边形结构，所述拼接框架(1014)的外侧边缘在圆周方向依次固定有多个夹爪组件(1020)，多个夹爪组件(1020)同时夹取加强圈(11)。

4.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述导向组件(1010)的结构为：包括上下间隔固定在一号焊接框架(1005)上的支座(1006)，两个支座(1006)之间通过中心柱(1008)连接，同时在两个支座(1006)之间安装有导向座(1009)，导向座(1009)与支座(1006)之间安装有弹簧(1007)，所述导向座(1009)与二号焊接框架(1011)固定。

5.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述夹爪组件(1020)在拼接框架(1014)上安装有八个。

6.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：所述夹爪组件(1020)的结构为：包括固定在拼接框架(1014)上的T型板(1015)，所述T型板(1015)的中部固定有推送气缸(1016)，所述推送气缸(1016)的输出端连接连杆(1018)，所述推送气缸(1016)两侧的T型板(1015)上安装有导向柱(1017)，导向柱(1017)同时与连杆(1018)连接，所述连杆(1018)外端对称安装有夹爪本体(1019)，所述夹爪本体(1019)上设置有与加强圈(11)匹配的槽口。

7.如权利要求3所述的一种筒体类产品加强圈组焊设备，其特征在于：两个翻转气缸(1013)上下交错设置。