[实用新型]一种基于激光雷达的自动装车控制器

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的自动装车控制器，涉及到激光雷达控制领域，包括控制板，所述控制板内壁的上侧开设有第一空腔，所述控制板的内壁位于第一空腔内壁下方的右侧开设有第二空腔，所述第二空腔内壁的下方的右侧开设有伸口，所述第二空腔内壁下方的左侧固定连接有微型泵，所述微型泵的输出端固定连接有弹性管，所述第二空腔内壁上方左侧的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆。本实用新型本设备能够自行对表面显示装置进行清洁，增大设备的控制质量，避免操作人员清洁控制装置的工作强度，避免操作人员手动擦送会对设备部件造成损坏的问题，减少更换或维修设备部件的费用。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达控制领域，特别涉及一种基于激光雷达的自动装车控制器。

背景技术

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

传统的激光雷达的自动装车控制器由于控制的位置，处于车辆的装车位置，所以控制装置的表面就容易附着大量的灰尘，这样就需要操作人员对控制装置的显示屏经常清洁，不然灰尘会影响控制装置的工作效果，降低控制装置的操作质量，操作人员清洁控制装置会增大操作人员的工作强度，操作人员手动擦拭，很可能会因为用力过大或擦拭方式有误，对控制装置表面部件造成损坏，增大更换或维修控制装置部件的费用，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的自动装车控制器，以解决上述背景技术中提出的传统的激光雷达的自动装车控制器由于控制的位置，处于车辆的装车位置，所以控制装置的表面就容易附着大量的灰尘，这样就需要操作人员对控制装置的显示屏经常清洁，不然灰尘会影响控制装置的工作效果，降低控制装置的操作质量，操作人员清洁控制装置会增大操作人员的工作强度，操作人员手动擦拭，很可能会因为用力过大或擦拭方式有误，对控制装置表面部件造成损坏，增大更换或维修控制装置部件的费用，十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达的自动装车控制器，包括控制板，所述控制板内壁的上侧开设有第一空腔，所述控制板的内壁位于第一空腔内壁下方的右侧开设有第二空腔，所述第二空腔内壁的下方的右侧开设有伸口，所述第二空腔内壁下方的左侧固定连接有微型泵，所述微型泵的输出端固定连接有弹性管，所述第二空腔内壁上方左侧的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端共同固定连接有板壳，所述板壳内壁的左侧开设有多个喷口，多个所述喷口的内壁均设置有清洁机构。

优选的，所述清洁机构包括雾化喷头，所述雾化喷头的表面与喷口的内壁固定连接，所述板壳左表面上下两方的前后两侧均开设有清洁槽，多个所述清洁槽内壁的右侧均开设有伸槽，多个所述伸槽内壁的一侧均固定连接有微型电动伸缩杆，两个相应的所述微型电动伸缩杆的输出端共同固定连接有与清洁槽相匹配的棉板，所述第一空腔内壁的上侧开设有加液口。

优选的，所述微型泵的输入端贯穿第二空腔内壁上方的左侧延伸至第一空腔的内壁，所述弹性管的下端与板壳上表面的左侧固定连接。

优选的，所述加液口的内壁卡接有口盖。

优选的，所述控制板的左表面固定连接有连接孔板。

优选的，所述控制板右表面的下侧设置有显示灯。

优选的，所述控制板的下表面固定连接有多个线管。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置控制板、第一空腔、第二空腔、伸口、微型泵、弹性管、电动伸缩杆、板壳、喷口、雾化喷头、伸槽、微型电动伸缩杆、棉板、清洁槽、加液口，本设备能够自行对表面显示装置进行清洁，增大设备的控制质量，避免操作人员清洁控制装置的工作强度，避免操作人员手动擦送会对设备部件造成损坏的问题，减少更换或维修设备部件的费用。