[实用新型]一种基于激光雷达的自动装车控制器

权利要求书

1.一种基于激光雷达的自动装车控制器，包括控制板(1)，其特征在于：所述控制板(1)内壁的上侧开设有第一空腔(2)，所述控制板(1)的内壁位于第一空腔(2)内壁下方的右侧开设有第二空腔(3)，所述第二空腔(3)内壁的下方的右侧开设有伸口(4)，所述第二空腔(3)内壁下方的左侧固定连接有微型泵(5)，所述微型泵(5)的输出端固定连接有弹性管(6)，所述第二空腔(3)内壁上方左侧的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆(7)，两个所述电动伸缩杆(7)的输出端共同固定连接有板壳(8)，所述板壳(8)内壁的左侧开设有多个喷口(9)，多个所述喷口(9)的内壁均设置有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的自动装车控制器，其特征在于：所述清洁机构包括雾化喷头(10)，所述雾化喷头(10)的表面与喷口(9)的内壁固定连接，所述板壳(8)左表面上下两方的前后两侧均开设有清洁槽(14)，多个所述清洁槽(14)内壁的右侧均开设有伸槽(11)，多个所述伸槽(11)内壁的一侧均固定连接有微型电动伸缩杆(12)，两个相应的所述微型电动伸缩杆(12)的输出端共同固定连接有与清洁槽(14)相匹配的棉板(13)，所述第一空腔(2)内壁的上侧开设有加液口(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的自动装车控制器，其特征在于：所述微型泵(5)的输入端贯穿第二空腔(3)内壁上方的左侧延伸至第一空腔(2)的内壁，所述弹性管(6)的下端与板壳(8)上表面的左侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的自动装车控制器，其特征在于：所述加液口(15)的内壁卡接有口盖(16)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的自动装车控制器，其特征在于：所述控制板(1)的左表面固定连接有连接孔板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的自动装车控制器，其特征在于：所述控制板(1)右表面的下侧设置有显示灯(18)。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的自动装车控制器，其特征在于：所述控制板(1)的下表面固定连接有多个线管(19)。