[实用新型]一种喷雾用折叠伸缩机械臂

说明书

本实用新型涉及喷雾设备技术领域，本实用新型公开了一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括机械臂设备，所述机械臂设备包括底座，所述底座上端固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离底座的一侧转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧设置有喷头，所述第二支撑臂靠近喷头的一侧内部开设有调节机构，所述调节机构包括固定框，所述固定框靠近喷头的一侧插设有移动板。本实用新型设置有调节机构，方便对移动板的长度进行调节，使喷头能对较远地方的灰尘进行喷洒，该装置设置有滚动机构，方便操作人员通过万向轮对机械臂设备整体进行支撑，大大增加了机械臂设备在移动的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及喷雾设备技术领域，具体为一种喷雾用折叠伸缩机械臂。

背景技术

在日常生活中的很多地方需要使用到煤矿，火车运煤成本较低所以应用十分广泛，在火车进行卸煤时，煤炭会产生灰尘，需要设置喷雾对煤炭产生的灰尘进行消除。

现有的喷雾设备多是通过机械臂进行调节喷洒的，但现有的机械臂在使用过程中只能进行折叠，不方便对长度进行伸缩调节，无法对较远灰尘进行喷洒处理，降低了喷雾的喷洒效率，同时现有的机械臂多是固定在指定位置或在装置底端添加万向轮进行移动，当机械臂底端为固定设置时会导致机械臂不方便移动对不同地方进行喷雾，但添加万向轮虽然可以方便对装置整体进行移动，但会降低机械臂在喷雾时的稳定性，因此亟需一种喷雾用折叠伸缩机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷雾用折叠伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂不方便对臂长进行调节和机械臂移动较为困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括机械臂设备，所述机械臂设备包括底座，所述底座上端固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离底座的一侧转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧设置有喷头，所述第二支撑臂靠近喷头的一侧内部开设有调节机构，所述调节机构包括固定框，所述固定框靠近喷头的一侧插设有移动板，所述移动板靠近固定框内部侧边固定连接有滚珠，所述移动板侧边插设有插杆，所述插杆远离第二支撑臂表面的一侧插设有第一卡杆，所述第一卡杆远离插杆的一侧表面套接有固定套，所述第一卡杆靠近固定套内部套接有弹簧，所述第一卡杆远离弹簧的一侧表面套接有挡板，所述第一卡杆靠近插杆内部上端铰接有第二卡杆，所述第二卡杆靠近第一卡杆的一侧底端固定连接有弹性件，所述第二卡杆靠近插杆内部套接有卡套。

优选的，所述底座底端固定连接有滚动机构，所述滚动机构包括支撑框，所述支撑框背侧固定连接有防护壳，所述防护壳内部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸靠近支撑框内部的一侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离液压伸缩缸的一侧铰接有滑套，所述滑套内部插设有滑杆，所述滑套侧边设置有挤压块，所述滑套底端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离滑套的一侧铰接有万向轮，所述万向轮侧边固定连接有限位杆。

优选的，所述移动板靠近滚珠的一侧开设有圆弧形凹槽，所述滚珠固定连接在移动板内部的圆弧形凹槽中，所述滚珠远离移动板的一侧与固定框内壁抵触。

优选的，所述移动板内部均匀分布有通孔，所述通孔设置为正方形，所述插杆也设置为正方形。

优选的，所述插杆内部开设有固定槽，所述第一卡杆插设在插杆内部的固定槽中，所述卡套固定连接在固定槽内部。

优选的，所述弹性件一侧固定连接在滚珠上端表面，另一侧所述弹性件固定连接在第二卡杆底端表面。

优选的，所述滑杆设置为圆柱形，所述滑套内壁也设置为圆环形，所述挤压块与滑套侧边相抵触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有调节机构，方便对移动板的长度进行调节，使喷头能对较远地方的灰尘进行喷洒，该装置设置有滚动机构，方便操作人员通过万向轮对机械臂设备整体进行支撑，大大增加了机械臂设备在移动的便捷性。