[实用新型]一种喷雾用折叠伸缩机械臂

权利要求书

1.一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括机械臂设备(1)，其特征在于：所述机械臂设备(1)包括底座(11)，所述底座(11)上端固定连接有第一支撑臂(12)，所述第一支撑臂(12)远离底座(11)的一侧转动连接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)远离第一支撑臂(12)的一侧设置有喷头(14)，所述第二支撑臂(13)靠近喷头(14)的一侧内部开设有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括固定框(21)，所述固定框(21)靠近喷头(14)的一侧插设有移动板(22)，所述移动板(22)靠近固定框(21)内部侧边固定连接有滚珠(23)，所述移动板(22)侧边插设有插杆(24)，所述插杆(24)远离第二支撑臂(13)表面的一侧插设有第一卡杆(25)，所述第一卡杆(25)远离插杆(24)的一侧表面套接有固定套(26)，所述第一卡杆(25)靠近固定套(26)内部套接有弹簧(28)，所述第一卡杆(25)远离弹簧(28)的一侧表面套接有挡板(27)，所述第一卡杆(25)靠近插杆(24)内部上端铰接有第二卡杆(29)，所述第二卡杆(29)靠近第一卡杆(25)的一侧底端固定连接有弹性件(210)，所述第二卡杆(29)靠近插杆(24)内部套接有卡套(211)。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述底座(11)底端固定连接有滚动机构(3)，所述滚动机构(3)包括支撑框(31)，所述支撑框(31)背侧固定连接有防护壳(32)，所述防护壳(32)内部固定连接有液压伸缩缸(33)，所述液压伸缩缸(33)靠近支撑框(31)内部的一侧铰接有第一连接杆(34)，所述第一连接杆(34)远离液压伸缩缸(33)的一侧铰接有滑套(35)，所述滑套(35)内部插设有滑杆(36)，所述滑套(35)侧边设置有挤压块(37)，所述滑套(35)底端铰接有第二连接杆(38)，所述第二连接杆(38)远离滑套(35)的一侧铰接有万向轮(39)，所述万向轮(39)侧边固定连接有限位杆(310)。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述移动板(22)靠近滚珠(23)的一侧开设有圆弧形凹槽，所述滚珠(23)固定连接在移动板(22)内部的圆弧形凹槽中，所述滚珠(23)远离移动板(22)的一侧与固定框(21)内壁抵触。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述移动板(22)内部均匀分布有通孔，所述通孔设置为正方形，所述插杆(24)也设置为正方形。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述插杆(24)内部开设有固定槽，所述第一卡杆(25)插设在插杆(24)内部的固定槽中，所述卡套(211)固定连接在固定槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述弹性件(210)一侧固定连接在滚珠(23)上端表面，另一侧所述弹性件(210)固定连接在第二卡杆(29)底端表面。

7.根据权利要求2所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述滑杆(36)设置为圆柱形，所述滑套(35)内壁也设置为圆环形，所述挤压块(37)与滑套(35)侧边相抵触。