[实用新型]一种三维成像激光雷达发射装置

说明书

本实用新型提供的一种三维成像激光雷达发射装置，涉及激光雷达技术领域,包括：底座，所述底座的顶部中心处固定插设有第一电机，所述第一电机的输出端固定套设有转盘，所述转盘的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳的内壁底部固定安装有矩形柜，所述矩形柜的外壁一侧开设有圆形凹槽，当天气的温度比较低时，加热器就会对装置进行加热，从而就避免了镜面由于温度太低而在其表面凝结冰霜的问题，再通过水泵抽取集水箱中的清洗液对透明罩表面的灰尘进行冲洗，这样一来，就解决了现有技术中装置无法对低温环境下镜面产生的冰霜和保护外壳积攒的灰尘进行有效的处理，而导致激光雷达探测效果大打折扣的问题。

技术领域

本实用新型激光雷达技术领域，尤其涉及一种三维成像激光雷达发射装置。

背景技术

三维成像激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

随着科学技术的发展，激光雷达成像技术逐渐应用到智能汽车领域，而现有的激光雷达技术都是通过激光器发射激光束，再通过两个不同角度的镜面反射出去，从而达到扫描物体的作用，然而激光雷达容易受到天气和灰尘的影响，特别是天气温度低下时，镜面容易产生冰霜，加上保护壳受到灰尘的影响，从而大大的影响了激光雷达的探测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中装置无法对低温环境下镜面产生的冰霜和保护外壳积攒的灰尘进行有效的处理，而导致激光雷达探测效果大打折扣的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三维成像激光雷达发射装置，包括：底座，所述底座的顶部中心处固定插设有第一电机，所述第一电机的输出端固定套设有转盘，所述转盘的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳的内壁底部固定安装有矩形柜，所述矩形柜的外壁一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内表壁设置有激光发射器，所述矩形柜的内部设置有接收器，所述防护外壳的内壁底部固定安装有两个支撑架，两个所述支撑架的相对一侧之间活动插设有长杆，所述长杆的外表壁固定套设有镜面，所述防护外壳的内壁底部固定插设有第三电机，所述第三电机的输出端固定套设有六棱镜，所述防护外壳的顶部设置有加热器，所述防护外壳的顶部固定安装有铜管，且铜管的输入端贯穿防护外壳的外壁一侧，并与加热器的输出端相连接，所述防护外壳的顶部固定安装有集水箱，所述集水箱的出水端固定连通有导管，所述导管的输出端固定连通有水泵，所述水泵的输出端固定连通有喷头。

优选的，两个所述支撑架其中一个的外壁一侧固定插设有一组金属杆，一组所述金属杆的外表壁之间固定套设有圆环，所述圆环的内表壁固定插设有第二电机，且第二电机的输出端贯穿支撑架的外壁一侧，并与长杆的外壁一端相连接。

优选的，所述防护外壳的顶部与底部之间固定安装有透明罩。

优选的，所述集水箱的顶部设置有进水端。

优选的，所述进水端的顶部旋转连接有顶盖。

优选的，所述底座的底部固定安装有强力吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，