[实用新型]一种三维成像激光雷达发射装置有效
申请号: | 202221567279.8 | 申请日: | 2022-06-22 |
公开(公告)号: | CN217879627U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 宋瑞佳;徐明 | 申请(专利权)人: | 河北中军智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484;B08B3/02 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 潘敏 |
地址: | 065000 河北省廊坊市大厂高新技术*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 成像 激光雷达 发射 装置 | ||
1.一种三维成像激光雷达发射装置,其特征在于:包括:底座(1),所述底座(1)的顶部中心处固定插设有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定套设有转盘(3),所述转盘(3)的顶部固定安装有防护外壳(4),所述防护外壳(4)的内壁底部固定安装有矩形柜(5),所述矩形柜(5)的外壁一侧开设有圆形凹槽(6),所述圆形凹槽(6)的内表壁设置有激光发射器(7),所述矩形柜(5)的内部设置有接收器(8),所述防护外壳(4)的内壁底部固定安装有两个支撑架(9),两个所述支撑架(9)的相对一侧之间活动插设有长杆(10),所述长杆(10)的外表壁固定套设有镜面(11),所述防护外壳(4)的内壁底部固定插设有第三电机(15),所述第三电机(15)的输出端固定套设有六棱镜(16),所述防护外壳(4)的顶部设置有加热器(17),所述防护外壳(4)的顶部固定安装有铜管(18),且铜管(18)的输入端贯穿防护外壳(4)的外壁一侧,并与加热器(17)的输出端相连接,所述防护外壳(4)的顶部固定安装有集水箱(19),所述集水箱(19)的出水端固定连通有导管(20),所述导管(20)的输出端固定连通有水泵(21),所述水泵(21)的输出端固定连通有喷头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种三维成像激光雷达发射装置,其特征在于:两个所述支撑架(9)其中一个的外壁一侧固定插设有一组金属杆(12),一组所述金属杆(12)的外表壁之间固定套设有圆环(13),所述圆环(13)的内表壁固定插设有第二电机(14),且第二电机(14)的输出端贯穿支撑架(9)的外壁一侧,并与长杆(10)的外壁一端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维成像激光雷达发射装置,其特征在于:所述防护外壳(4)的顶部与底部之间固定安装有透明罩(23)。
4.根据权利要求1所述的一种三维成像激光雷达发射装置,其特征在于:所述集水箱(19)的顶部设置有进水端(24)。
5.根据权利要求4所述的一种三维成像激光雷达发射装置,其特征在于:所述进水端(24)的顶部旋转连接有顶盖(25)。
6.根据权利要求1所述的一种三维成像激光雷达发射装置,其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有强力吸盘(26)。
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