[实用新型]蒸汽管道接座口取物装置

说明书

本实用新型涉及一种蒸汽管道接座口取物装置。它解决了现有技术中的管道抓夹装置难以调节夹紧力以及抓夹角度的问题。它包括装配套管，装配套管滑杆组件，滑杆组件远离装配套管的一端周向设有若干弧形夹爪，弧形夹爪一端通过摆动轴转动定位，且滑杆组件端部周向内侧设有与弧形夹爪端部连接且能够使弧形夹爪保持松开状态的重力球结构，装配套管及滑杆组件周向内侧穿设有与重力球结构相连且能够拉动重力球结构升起从而使弧形夹爪另一端夹紧的拉绳组件，滑杆组件端部设有压力感应组件，且滑杆组件另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件同步转动的转动联动组件。本实用新型的优点在于：能够灵活调节夹紧力和抓夹角度，使用灵活。

技术领域

本实用新型涉及夹取工具技术领域，具体涉及一种蒸汽管道接座口取物装置。

背景技术

在管道施工作业时，预装的管道内常会掉入混凝土块、渣石、破布等杂物。由于管道管口通常较为狭小，且管道存在弯角，杂物一旦掉入，普通取物夹很难将其取出。特别是送气管、输气管弯角纵多，这类管道内的杂物未及时取出，不仅影响施工质量，一旦施工完成，杂质还极易造成管道堵塞；现有的管道异物夹取装置难以对狭小空间内的异物进行有效抓夹取出；除此之外，在对管道内的异物进行抓夹的过程中异物大小进行夹紧力调节和夹取角度调节，难以适应不同种类物体的抓取，使用灵活性不佳。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种管道取物夹[CN201920946663.0]，它包括夹头，所述夹头包括支架以及与所述支架铰接的夹爪，还包括柔性轴、丝杆以及抓取控制杆；所述丝杆一端与所述柔性轴固定连接，所述支架安装在所述丝杆另一端，并与所述丝杆转动配合；所述丝杆上设有与其配合的丝杆螺母，所述抓取控制杆一端与所述丝杆螺母铰接，一端与所述夹爪铰接。

上述方案在一定程度上解决了现有技术中管道异物夹取装置难以对狭小空间内的异物进行有效抓夹取出的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：在对管道内的异物进行抓夹的过程中无法实现夹紧力调节和夹取角度调节，难以适应不同种类杂质的抓取，使用灵活性不佳。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、使用灵活好的蒸汽管道接座口取物装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管，装配套管一端设有能够沿装配套管周向内侧轴向伸缩的滑杆组件，滑杆组件远离装配套管的一端周向设有若干弧形夹爪，弧形夹爪一端通过穿设在滑杆组件上的摆动轴转动定位，且滑杆组件端部周向内侧设有与弧形夹爪端部连接且能够使弧形夹爪保持松开状态的重力球结构，装配套管及滑杆组件周向内侧穿设有与重力球结构相连且能够拉动重力球结构升起从而使弧形夹爪另一端夹紧的拉绳组件，滑杆组件端部设有压力感应组件，且滑杆组件另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件同步转动的转动联动组件。通过在滑杆组件端部通过摆动轴设置弧形夹爪，当压力感应组件感应到杂物时，则通过拉绳组件拉动重力球结构使弧形夹爪一端对杂物进行夹紧，根据杂物的坚硬程度，进行拉紧抓夹，并根据实际情况利用转动联动组件对滑杆组件进行转动，从而调节弧形夹爪的抓夹角度，使用灵活性佳，抓夹效果好。

在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，滑杆组件包括滑动限位环体，滑动限位环体滑动设置在装配套管一端周向内的滑动空腔内，且滑动限位环体连接有滑杆，滑杆中部设有柔性伸缩管体，且滑杆远离滑动限位环体的一端设有装配部，压力感应组件设置在装配部上。当压力感应组件触碰到杂物时，则启动拉绳组件拉动重力球结构使弧形夹爪一端对杂物进行夹紧，且这里的柔性伸缩管体便于对抓夹后的杂物进出伸缩取出。

在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，重力球结构包括重力球，重力球头设置在滑杆一端周向内侧的支撑平台上，且支撑平台设有球体定位凹槽，弧形夹爪一端具有摆动连接部，且摆动连接部与重力球连接。重力球结构可以保持弧形夹爪呈敞开状态，且球体定位凹槽可以对重力球头进行定位。