[实用新型]蒸汽管道接座口取物装置

权利要求书

1.一种蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管(1)，所述的装配套管(1)一端设有能够沿装配套管(1)周向内侧轴向伸缩的滑杆组件(2)，其特征在于，所述的滑杆组件(2)远离装配套管(1)的一端周向设有若干弧形夹爪(3)，所述的弧形夹爪(3)一端通过穿设在滑杆组件(2)上的摆动轴(31)转动定位，且滑杆组件(2)端部周向内侧设有与弧形夹爪(3)端部连接且能够使弧形夹爪(3)保持松开状态的重力球结构(4)，所述的装配套管(1)及滑杆组件(2)周向内侧穿设有与重力球结构(4)相连且能够拉动重力球结构(4)升起从而使弧形夹爪(3)另一端夹紧的拉绳组件(5)，所述的滑杆组件(2)端部设有压力感应组件(6)，且滑杆组件(2)另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件(2)同步转动的转动联动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的滑杆组件(2)包括滑动限位环体(21)，所述的滑动限位环体(21)滑动设置在装配套管(1)一端周向内的滑动空腔(11)内，且滑动限位环体(21)连接有滑杆(23)，所述的滑杆(23)中部设有柔性伸缩管体(22)，且滑杆(23)远离滑动限位环体(21)的一端设有装配部(24)，所述的压力感应组件(6)设置在装配部(24)上。

3.根据权利要求2所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的重力球结构(4)包括重力球(41)，所述的重力球(41)头设置在滑杆(23)一端周向内侧的支撑平台(42)上，且支撑平台(42)设有球体定位凹槽(43)，所述的弧形夹爪(3)一端具有摆动连接部(32)，且摆动连接部(32)与重力球(41)连接。

4.根据权利要求3所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的弧形夹爪(3)具有夹爪部(33)，且夹爪部(33)呈弧形倾斜向下设置，所述的摆动轴(31)穿设于夹爪部(33) 与摆动连接部(32)之间，且滑杆(23)上设有可供夹爪部(33)穿出并摆动的条形通孔(25)。

5.根据权利要求3所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的拉绳组件(5)包括设置在重力球(41)上的吊耳(51)，所述的吊耳(51)上连接有拉绳(52)，且拉绳(52)一端卷绕在装配套管(1)一端的转动杆(53)上，所述的转动杆(53)径向穿设在装配套管(1)上，且装配套管(1)外壁设有与转动杆(53)体连接的转动驱动电机(54)。

6.根据权利要求2所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的转动联动组件(7)包括套设在滑杆(23)外壁且位于柔性伸缩管体(22)上侧的联动环体(71)，所述的联动环体(71)与滑杆(23)之间设有同步转动结构(8)，且联动环体(71)外壁通过纵向设置的联动件(72)连接有套设在装配套管(1)周向外壁的转动环体(73)，所述的转动环体(73)周向外壁设有手动转动把手(74)。

7.根据权利要求6所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的转动环体(73)滑动升降设置在装配套管(1)周向外侧。

8.根据权利要求7所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的同步转动结构(8)包括设置在滑杆(23)周向外侧的联动盘体(81)，所述的联动盘体(81)上具有插接连接槽(82)，且联动环体(71)底部插接在插接连接槽(82)内的转动联动旋钮(83)。

9.根据权利要求3所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的压力感应组件(6)包括设置在装配部(24)端部的柔性受压层(61)，且装配部(24)内腔中的支撑平台(42)内设有用于与柔性受压层(61)电性连接的压力感应模块(62)。

10.根据权利要求9所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的弧形夹爪(3)远离摆动连接部(32)的一端位于滑杆(23)底部。