[实用新型]一种轮毂毛边清理装置

说明书

本实用新型提出了一种轮毂毛边清理装置，涉及轮毂加工设备领域，包括加工台和安装架，所述加工台上设置有固定块、安装台和滑槽，所述滑槽内滑动配合有活动块，所述安装台上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆连接有活动块，所述固定块上活动连接有第一卡紧块，所述活动块上活动连接有第二卡紧块，所述第一卡紧块和第二卡紧块正对设置且相互配合，所述第一卡紧块和第二卡紧块的主体形状均为V型，所述安装架上设置有固定板，所述固定板上设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上设置有打磨组件；本装置自动化实现轮毂的毛边打磨清理，大幅度降低劳动强度，同时在去毛边过程中固定效果稳固，打磨清理到位。

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工设备领域，具体地说是一种轮毂毛边清理装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

现有的轮毂毛边采用人工方式打磨清理，劳动强度比较大，同时在对轮毂毛边打磨清理的过程中轮毂本体的固定效果不佳，因而容易导致打磨过程出现偏差，不仅打磨不到位，而且效率十分低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在人工轮毂去毛边劳动强度大同时对轮毂毛边打磨清理的过程中轮毂的固定效果不佳，容易导致打磨过程出现偏差的问题，本实用新型提供一种轮毂毛边清理装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种轮毂毛边清理装置，包括加工台和安装架，所述加工台上设置有固定块、安装台和滑槽，所述滑槽内滑动配合有活动块，所述安装台上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆连接有活动块，所述固定块上活动连接有第一卡紧块，所述活动块上活动连接有第二卡紧块，所述第一卡紧块和第二卡紧块正对设置且相互配合，所述第一卡紧块和第二卡紧块的主体形状均为V型，可固定夹持多种不同尺寸型号的轮毂进行去毛边工序，所述安装架上设置有固定板，所述固定板上设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上设置有打磨组件；本装置大幅度降低人工去毛边劳动强度的同时对轮毂的固定效果好，轮毂不容易发生晃动。

进一步地，所述固定板上还设置有安装杆，所述安装杆上设置有负压风机，所述负压风机处于六自由度机械臂的一侧，所述负压风机连接有除屑管，所述除屑管连通收集箱；利用负压风机及时的抽吸走去毛边过程中产生的碎屑，降低后续清理加工台的劳动强度，负压风机不阻碍六自由度机械臂的运动，同时对碎屑的抽吸力度可控。

进一步地，所述第一卡紧块和第二卡紧块的内壁上均设置有橡胶垫；避免在固定过程中卡紧块与轮毂发生硬性接触对轮毂表面造成磨损。

进一步地，所述打磨组件包括电机箱和打磨器，所述六自由度机械臂上设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机的电机轴穿过电机箱连接有打磨器；利用打磨组件配合六自由度机械臂精准高效完成轮毂的去毛边工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果:

本装置采用六自由度机械臂配合打磨组件自动化实现轮毂的全方位毛边打磨清理，大幅度降低传统人工打磨清理的劳动强度，同时在去毛边过程中轮毂的固定效果稳固，利用两个卡紧块相配合完成固定，卡紧块活动连接方便损坏后进行更换，设计成V型的固定效果更佳，可夹持固定多种不同规格型号的轮毂，装置打磨清理到位，去毛边效果佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的第一卡紧块和第二卡紧块配合示意图；

附图标记：