[实用新型]一种轮毂毛边清理装置

权利要求书

1.一种轮毂毛边清理装置，其特征在于，包括加工台和安装架，所述加工台上设置有固定块、安装台和滑槽，所述滑槽内滑动配合有活动块，所述安装台上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆连接有活动块，所述固定块上活动连接有第一卡紧块，所述活动块上活动连接有第二卡紧块，所述第一卡紧块和第二卡紧块正对设置且相互配合，所述第一卡紧块和第二卡紧块的主体形状均为V型，所述安装架上设置有固定板，所述固定板上设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上设置有打磨组件。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂毛边清理装置，其特征在于，所述固定板上还设置有安装杆，所述安装杆上设置有负压风机，所述负压风机处于六自由度机械臂的一侧，所述负压风机连接有除屑管，所述除屑管连通收集箱。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂毛边清理装置，其特征在于，所述打磨组件包括电机箱和打磨器，所述六自由度机械臂上设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机的电机轴穿过电机箱连接有打磨器。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂毛边清理装置，其特征在于，所述第一卡紧块和第二卡紧块的内壁上均设置有橡胶垫。