[实用新型]一种气液联动执行机构

权利要求书

1.一种气液联动执行机构，其特征在于：包括通过加压管路（4）相连通的高压储能器（1）和低压储能器（2）；在加压管路上还设置有两个单向阀（13），在两个单向阀（13）之间的加压管路（4）上设置有加压泵（3），所述加压泵（3）用于将低压储能器（2）中的液压油泵入高压储能器（1）；

还包括执行机构（5），所述执行机构包括与阀门相配合的执行油缸（6），所述执行油缸（6）的供油口（7）与供油管（8）相连通，回油口（9）与回油管（10）相连通；

还包括换向阀（11），换向阀（11）分别与高压储能器（1）、低压储能器（2）、供油管（8）以及回油管（10）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种气液联动执行机构，其特征在于：还包括手动泵（12），手动泵（12）设置在加压管路（4）上，且位于两个单向阀（13）之间。

3.根据权利要求1所述的一种气液联动执行机构，其特征在于：在供油管（8）以及回油管（10）上分别设置有限流阀（14）。

4.根据权利要求1所述的一种气液联动执行机构，其特征在于：换向阀三种状态：停止状态，工作状态，回复状态，使管路在工作状态、停止状态与回复状态之间进行切换；其中，工作状态下，高压储能器与供油管相连通，且低压储能器与回油管相连通；回复状态下，低压储能器与供油管相连通，且高压储能器与回油管相连通；停止状态下，高压储能器及低压储能器油路均被截止，油缸处于锁止状态。

5.根据权利要求1所述的一种气液联动执行机构，其特征在于：所述加压泵（3）通过控制阀（15）与高压气体管路相连通，加压泵（3）包括T形活塞（16），T形活塞较大一侧朝向气体腔，较小一侧朝向液体腔。

6.根据权利要求1所述的一种气液联动执行机构，其特征在于：所述加压泵（3）为气动泵或者往复式气动活塞。

7.根据权利要求1所述的一种气液联动执行机构，其特征在于：所述执行油缸（6）为直行程油缸或旋转型油缸。