[实用新型]一种插秧机用的自动上苗机构

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种插秧机用的自动上苗机构，包括车体，在车体靠近把手的一侧设有电源箱，所述车体的两侧内壁设有可循环的托盘叠放机构，在车体内部底端设有托盘推送机构，在托盘推送机构的顶端以及托盘底部之间设有可相互配合使用的限位装置，针对秧苗运输工作效率低此问题，采用了齿轮链传动机构来运输秧苗，再经由丝杠机构送出，轻快便捷，极大地提升了秧苗运输的工作效率，并通过控制器来监测秧苗数量，能更迅速的统计数据。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种插秧机用的自动上苗机构。

背景技术

随着科学技术的发展，农业生产也越来越机械化，在水稻种植上已经基本实现了机械化，但在秧苗运输方面通常还是依靠人力来进行运输，严重影响了工作效率，因此，设计一种插秧机用的自动上苗机构提高效率，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插秧机用的自动上苗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插秧机用的自动上苗机构，包括车体，在车体靠近把手的一侧设有电源箱，所述车体的两侧内壁设有可循环的托盘叠放机构，在车体内部底端设有托盘推送机构，在托盘推送机构的顶端以及托盘底部之间设有可相互配合使用的限位装置。

作为本实用新型优选的方案，所述托盘叠放机构包括两组设置在车体内部宽度方向两侧壁上下的主动转轴和从动转轴，在车体外侧连接两个主动转轴一端设有可与主动转轴配合使用的电机，且电机的输出端贯穿车体的内壁与主动转轴相连接，两组主动转轴和从动转轴之间设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮链连接，两个齿轮链的外侧均匀分布有若干个托盘支架。

作为本实用新型优选的方案，所述电机的底部设有电机支架，且电机与电机支架之间通过螺栓连接，所述电机支架与车体之间固定连接，每组主动转轴和从动转轴之间均设有两个间隔设置的主动齿轮和从动齿轮，所述主动转轴与主动齿轮之间固定连接，所述从动转轴与从动齿轮之间固定连接，在托盘支架的顶端设有防滑垫。

作为本实用新型优选的方案，所述托盘推送机构包括设置于电机支架中心处的的伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿车体内壁并连接有丝杆，所述丝杆上套设有推送台，在车体内部沿着丝杆运动方向设有用于稳定丝杆的固定板，在丝杆沿着车体宽度方向的两侧设有限位杆，且推送台的两端套设在限位杆上并与限位杆之间滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述伺服电机与电机支架之间通过螺栓连接放置于电机支架中心处，所述丝杆与固定板之间通过轴承座连接实现转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述限位装置包括推送台和限位块，其中推送台设置在托盘推送机构内丝杆螺母顶端，所述限位块设置在托盘的底部，所述推送台与限位块之间相互配合使用。

作为本实用新型优选的方案，所述车体上设有控制开关，车体底部四个拐角处设有驱动轮，在车体两侧的驱动轮之间设有定位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对秧苗运输工作效率低此问题，采用了齿轮链传动机构来运输秧苗，再经由丝杠机构送出，轻快便捷，极大地提升了秧苗运输的工作效率，并通过控制器来监测秧苗数量，能更迅速的统计数据。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型托盘叠放机构示意图；

图3为本实用新型托盘推送机构示意图；

图4为本实用新型托盘限位装置示意图。