[实用新型]一种插秧机用的自动上苗机构

权利要求书

1.一种插秧机用的自动上苗机构，包括车体(1)，其特征在于：在车体靠近把手(101)的一侧设有电源箱，所述车体(1)的两侧内壁设有可循环的托盘叠放机构(2)，在车体内部底端设有托盘推送机构(3)，在托盘推送机构(3)的顶端以及托盘(4)底部之间设有可相互配合使用的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述托盘叠放机构(2)包括两组设置在车体内部宽度方向两侧壁上下的主动转轴(201)和从动转轴(202)，在车体外侧连接两个主动转轴(201)的一端设有可与主动转轴(201)配合使用的电机(103)，且电机(103)的输出端贯穿车体的内壁与主动转轴(201)相连接，两组主动转轴(201)和从动转轴(202)之间设有主动齿轮(203)和从动齿轮(204)，主动齿轮(203)和从动齿轮(204)之间通过齿轮链(205)连接，两个齿轮链(205)的外侧均匀分布有若干个托盘支架(206)。

3.根据权利要求2所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述电机(103)的底部设有电机支架(104)，且电机(103)与电机支架(104)之间通过螺栓连接，所述电机支架(104)与车体(1)之间固定连接，每组主动转轴(201)和从动转轴(202)之间均设有两个间隔设置的主动齿轮(203)和从动齿轮(204)，所述主动转轴(201)与主动齿轮(203)之间固定连接，所述从动转轴(202)与从动齿轮(204)之间固定连接，在托盘支架(206)的顶端设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述托盘推送机构(3)包括设置于电机支架(104)中心处的伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端贯穿车体内壁并连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)上套设有推送台(303)，在车体内部沿着丝杆(302)运动方向设有用于稳定丝杆(302)的固定板(305)，在丝杆(302)沿着车体宽度方向的两侧设有限位杆(304)，且推送台(303)的两端套设在限位杆(304)上并与限位杆(304)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述伺服电机(301)与电机支架(104)之间通过螺栓连接放置于电机支架(104)中心处，所述丝杆(302)与固定板(305)之间通过轴承座(306)连接实现转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述限位装置包括推送台(303)和限位块(401)，其中推送台(303)设置在托盘推送机构(3)内丝杆(302)螺母顶端，所述限位块(401)设置在托盘(4)的底部，所述推送台(303)与限位块(401)之间相互配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种插秧机用的自动上苗机构，其特征在于：所述车体(1)上设有控制开关(102)，车体(1)底部四个拐角处设有驱动轮(105)，在车体(1)两侧的驱动轮(105)之间设有定位螺栓(106)。