[实用新型]一种载框移送和定位装置

说明书

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，尤其是指一种载框移送和定位装置，包括架体、载框输送机构、相对地设置于架体的两个侧定位机构及分别装设于架体的后限位机构和取放板导向机构，架体设置有容腔，载框输送机构的一端突伸至容腔内，后限位机构位于容腔的侧开口处，容腔的左侧壁和右侧壁均设置有导向板，两个侧定位机构分别位于容腔的左侧壁和右侧壁，取放板导向机构位于容腔的顶部开口处，侧定位机构、导向板和后限位机构均位于载框输送机构与取放板导向机构之间。本实用新型能够对载框进行精准定位，保证了载框的位置精度和稳定性，且在对载框进行取放板时，取放板导向机构对板材进行导向，提高了取放板的准确性、稳定性和效率。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，尤其是指一种载框移送和定位装置。

背景技术

在对板材加工的过程中，由于板材加工的工序很多，所以需要将板材转移在不同的工位加工。为了便于板材的转移，通过载框对多个板材进行装载。在对板材进行加工之前，需要将板材从载框的插板槽内取出，在对板材加工完成后，需要将板材插装至对应的插板槽内。现有技术中，虽然能够对载框进行定位，但是向载框取放板的稳定性较差，难以保证取放板的准确性，导致取放板的效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种载框移送和定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种载框移送和定位装置，其包括架体、载框输送机构、相对地设置于架体的两个侧定位机构及分别装设于架体的后限位机构和取放板导向机构，架体设置有容腔，载框输送机构的一端突伸至容腔内，后限位机构位于容腔的侧开口处，容腔的左侧壁和右侧壁均设置有导向板，两个侧定位机构分别位于容腔的左侧壁和右侧壁，取放板导向机构位于容腔的顶部开口处，侧定位机构、导向板和后限位机构均位于载框输送机构与取放板导向机构之间。

进一步地，取放板导向机构包括两个取放板导向模组，两个取放板导向模组相对设置并分别位于容腔的顶部开口两侧。

进一步地，取放板导向模组包括装设于架体的移动驱动器及装设于移动驱动器的移动端的取放导件，取放导件开设有多个取放导槽，多个取放导槽沿着取放导件的长度方向分布。

进一步地，架体装设有前挡块，前挡块位于容腔的前侧面。

进一步地，架体装设有感应器，感应器用于检测容腔内的载框。

进一步地，后限位机构包括装设于架体的旋转气缸及装设于旋转气缸的旋转端的后限位块。

进一步地，后限位机构的数量为多个，多个后限位机构均匀地分布于容腔的左侧壁和右侧壁。

进一步地，载框移送和定位装置还包括送载框车，送载框车用于与载框输送机构的另一端衔接。

进一步地，送载框车设置有卡柱，架体或/和载框输送机构设置有卡接机构，卡接机构用于与卡柱卡接。

进一步地，送载框车升降滑动地弹性连接有升降杆，升降杆的底部连接有定位卡爪，送载框车开设有呈L型或乚字型的限位槽，升降杆的顶部转动连接有手柄，手柄位于限位槽内。