[实用新型]一种载框移送和定位装置

权利要求书

1.一种载框移送和定位装置，其特征在于：包括架体、载框输送机构、相对地设置于架体的两个侧定位机构及分别装设于架体的后限位机构和取放板导向机构，架体设置有容腔，载框输送机构的一端突伸至容腔内，后限位机构位于容腔的侧开口处，容腔的左侧壁和右侧壁均设置有导向板，两个侧定位机构分别位于容腔的左侧壁和右侧壁，取放板导向机构位于容腔的顶部开口处，侧定位机构、导向板和后限位机构均位于载框输送机构与取放板导向机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：取放板导向机构包括两个取放板导向模组，两个取放板导向模组相对设置并分别位于容腔的顶部开口两侧。

3.根据权利要求2所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：取放板导向模组包括装设于架体的移动驱动器及装设于移动驱动器的移动端的取放导件，取放导件开设有多个取放导槽，多个取放导槽沿着取放导件的长度方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：架体装设有前挡块，前挡块位于容腔的前侧面。

5.根据权利要求1所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：架体装设有感应器，感应器用于检测容腔内的载框。

6.根据权利要求1所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：后限位机构包括装设于架体的旋转气缸及装设于旋转气缸的旋转端的后限位块。

7.根据权利要求1或6所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：后限位机构的数量为多个，多个后限位机构均匀地分布于容腔的左侧壁和右侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：载框移送和定位装置还包括送载框车，送载框车用于与载框输送机构的另一端衔接。

9.根据权利要求8所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：送载框车设置有卡柱，架体或/和载框输送机构设置有卡接机构，卡接机构用于与卡柱卡接。

10.根据权利要求8所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：送载框车升降滑动地弹性连接有升降杆，升降杆的底部连接有定位卡爪，送载框车开设有呈L型或乚字型的限位槽，升降杆的顶部转动连接有手柄，手柄位于限位槽内。