[实用新型]一种机器人激光焊接的焊接工作台

权利要求书

1.一种机器人激光焊接的焊接工作台，包括工作台(2)，所述工作台(2)的底部固定安装若干支撑腿(21)，其特征在于，所述工作台(2)的顶部两端均安装有左右位置调节组件(3)，每组所述左右位置调节组件(3)的两端均安装有前后位置调节组件(4)，每组所述前后位置调节组件(4)上均安装有固定组件(5)；

所述固定组件(5)包括固定杆(51)，每组所述前后位置调节组件(4)上均安装固定杆(51)，所述固定杆(51)远离前后位置调节组件(4)的一端固定安装连接杆(52)，所述连接杆(52)远离固定杆(51)的一端固定安装U形板(53)，所述U形板(53)上安装有挤压组件(54)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，所述左右位置调节组件(3)包括第一支撑板(31)和第一滑块(34)，所述工作台(2)的顶部两端均固定安装两组第一支撑板(31)，两组所述第一支撑板(31)之间通过轴承转动连接第一螺杆(32)，所述第一螺杆(32)上螺纹连接第一螺母(33)，所述第一滑块(34)的内壁固定安装第一螺母(33)，所述第一滑块(34)的顶部安装前后位置调节组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，一组所述第一支撑板(31)上固定安装第一箱体(35)，所述第一箱体(35)的内壁固定安装第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)的输出轴与所述第一螺杆(32)固定连接，且第一伺服电机(36)的输出轴直径与第一螺杆(32)的直径相同。

4.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，两组所述第一支撑板(31)之间的两端均固定安装第一导向杆(37)，所述第一滑块(34)的两端内壁均滑动连接第一导向杆(37)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，所述前后位置调节组件(4)包括第二支撑板(41)和第二滑块(44)，所述第一滑块(34)的顶部两端均固定安装两组第二支撑板(41)，两组所述第二支撑板(41)之间通过轴承转动连接第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)上螺纹连接第二螺母(43)，所述第二滑块(44)的内壁固定安装第二螺母(43)，所述第二滑块(44)的顶部固定安装固定杆(51)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，一组所述第二支撑板(41)上固定安装第二箱体(45)，所述第二箱体(45)的内壁固定安装第二伺服电机(46)，所述第二伺服电机(46)的输出轴与所述第二螺杆(42)相连接，且第二伺服电机(46)的输出轴直径与第二螺杆(42)的直径相同。

7.根据权利要求5所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，两组所述第二滑块(44)之间的两端均固定安装第二导向杆(47)，所述第二滑块(44)的两端内壁均滑动连接第二导向杆(47)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，所述挤压组件(54)包括盒体(541)，所述U形板(53)的顶部固定安装盒体(541)，所述盒体(541)的内壁固定安装气缸(542)，所述气缸(542)的活塞杆延伸至U形板(53)的内腔，所述气缸(542)的活塞杆固定安装挤压板(543)。