[实用新型]包装袋整形压平码放机构

说明书

本实用新型公开了一种包装袋整形压平码放机构，矩形框架中部的码料洞口四周分别设有整形推板，各整形推板的背面中心分别与整形气缸的活塞杆自由端相铰接，各整形气缸的活塞杆两侧对称设有导向杆，各导向杆分别插接在导向套中；码料洞口的底部设有对开闸门，矩形框架的左右两端分别安装有传动轴，传动轴的前后两端分别安装有链轮，同侧的链轮之间通过链条传动连接；矩形框架前后边框的相向内侧分别固定有直线导轨，两直线导轨上成对设有滑块，滑块分别通过滑块连接件与对开闸门的前后两端相连；两链条的上、下层分别固定有链条连接件，上下层的链条连接件分别与左右两对开闸门相连。该机构可有效控制整垛外形，并且码垛时不会发生包装袋的滑落。

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋整形压平码放机构，属于码垛设备技术领域，可应用于饲料、粮油、食品、化工、医药、塑料、军工等领域的袋装包装物料的垛型整形入库。

背景技术

目前饲料、粮油、食品等行业,很多企业已开始引入应用智能化仓储系统，该系统具有高效率、低差错率、节约土地资源、减轻劳动强度、节约管理成本、降低储运消耗等诸多优势；但对机器人码垛的整体垛型的外形尺寸要求较高，尺寸偏差较大，经过外形检测时就会产生报警，无法入库，造成整线停机，严重影响码垛入库的效率。现有的机器人码垛方式无法解决垛型的外形尺寸控制问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种包装袋整形压平码放机构，可有效控制整垛外形，并且码垛时不会发生包装袋的滑落。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种包装袋整形压平码放机构，包括矩形框架，所述矩形框架的中部设有码料洞口，所述码料洞口的四周分别设有整形推板，各整形推板的背面中心分别与整形气缸的活塞杆自由端相铰接，各整形气缸的活塞杆两侧对称设有导向杆，各导向杆分别插接在导向套中，各整形气缸的缸体及导向套分别固定在矩形框架上；所述码料洞口的底部设有可启闭的对开闸门，所述矩形框架的左右两端分别安装有传动轴，所述传动轴的前后两端分别安装有链轮，同侧的链轮之间通过链条传动连接，其中一根传动轴由开门电机驱动；所述矩形框架前后边框的相向内侧分别固定有直线导轨，两直线导轨上各自成对设有滑块，所述滑块分别通过滑块连接件与相应对开闸门的前后两端相连；两链条的上层及下层分别固定有链条连接件，上下层的链条连接件分别与左右两对开闸门相连。

作为本实用新型的改进，所述矩形框架的前后两侧分别安装有吊耳和升降导向座，各升降导向座的上下两端分别安装有升降导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨的两端分别设有限位块。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：对开闸门先处于关闭状态，然后机器人将包装袋码放在对开闸门上，四周的整形推板推出将包装袋码放整齐，然后矩形框架下降靠近码垛顶部，接着对开闸门打开，包装袋落在码垛顶部完成新一层的码放，然后对开闸门关闭，矩形框架继续下降一段距离将包装袋压平，等待下一层码放，如此可实现包装袋的逐层整齐码放，有效解决机器人直接码垛的垛型随机性。省去了码垛托盘升降造成的机器人等待时间，提高了生产线的整体效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型包装袋整形压平码放机构的立体图。

图中：1.矩形框架；1a.吊耳；2.整形气缸；3.整形推板；3a.导向杆；3b.导向套；4.对开闸门；5.开门电机；6.传动轴；6a.链轮；7.链条；7a.链条连接件；8.直线导轨；8a.限位块；9.滑块连接件；10.升降导向轮。

具体实施方式

在本实用新型的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。