[实用新型]一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜

说明书

本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜。一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，包括胶囊主体，胶囊主体内设置有处理器模块、定位模块、拍摄模块、电源模块和信号传输模块；定位模块与处理器模块电连接，定位模块用于检测主体在消化道内的位置；拍摄模块与处理器模块电连接，拍摄模块用于获取消化道内的图像；电源模块分别与处理器模块、定位模块和拍摄模块电连接；信号传输模块与处理器模块电连接，信号传输模块用于接收和/或发送信号。根据本申请实施例的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，实现了胶囊内镜的准确定位，可以准确的得知胶囊内镜所处的位置，同步获取胶囊内镜所拍摄的画面，利于医生对疾病的诊断。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜。

背景技术

胶囊内镜起源于90年代，胶囊内镜以其操作简单、方便、无痛、无创、安全等特点，得到医生、患者的青睐。目前胶囊内镜主要用于不明原因的消化道出血、克罗恩病、小肠肿瘤等病的诊断，且近年来由于技术的发展和患者的需求，逐渐出现了用于结肠的胶囊内镜。胶囊内镜的应用范围进一步扩大到结肠，为消化科医生提供了很大的帮助。

相关技术中的胶囊内镜缺乏相应的定位功能，医生难以准确的知道胶囊内镜所处的位置，进而对疾病诊断造成影响。

实用新型内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，实现了胶囊内镜的准确定位，使得医生可以准确的得知胶囊内镜所处的位置，避免对疾病诊断造成影响，且通过信号传输模块使得医生可以同步获取胶囊内镜所拍摄的画面，有利于医生对疾病的诊断。

根据本申请的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，包括胶囊主体，所述胶囊主体内设置有处理器模块、定位模块、拍摄模块、电源模块和信号传输模块；

所述定位模块与所述处理器模块电连接，所述定位模块用于检测所述主体在消化道内的位置；

所述拍摄模块与所述处理器模块电连接，所述拍摄模块用于获取消化道内的图像；

所述电源模块分别与所述处理器模块、所述定位模块和所述拍摄模块电连接；

所述信号传输模块与所述处理器模块电连接，所述信号传输模块用于接收和/或发送信号。

根据本申请实施例的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，通过拍摄模块实时的拍摄消化道内的图像并将图像信号传输给处理器模块，处理器模块将图像信号经过处理后通过信号传输模块传输给外部终端，使得医生可以实时的看到消化道内部的图像。同时定位模块实时的检测主体在消化道内的位置，并检测到的位置信号传输给处理器模块，处理器模块对位置信号进行处理后通过信号传输模块传输给外部终端，使得医生可以准确的得知胶囊内镜处于什么位置，结合图像资料，使得医生可以准确的了解病人结肠内部的情况。进而实现了胶囊内镜的准确定位，使得医生可以准确的得知胶囊内镜所处的位置，避免对疾病诊断造成影响，且通过信号传输模块使得医生可以同步获取胶囊内镜所拍摄的画面，有利于医生对疾病的诊断。

根据本申请的一个实施例，所述定位模块包括至少一个陀螺仪，所述陀螺仪分别与所述电源模块和所述处理器模块电连接，所述陀螺仪设置于所述胶囊主体的中心处。

根据本申请的一个实施例，所述定位模块包括至少两个所述陀螺仪，所述陀螺仪的数量为偶数，所述陀螺仪均匀对称分布在所述胶囊主体内。

根据本申请的一个实施例，所述信号传输模块包括以下其中一种：

WiFi传输模块，与所述处理器模块电连接；

蓝牙传输模块，与所述处理器模块电连接。

根据本申请的一个实施例，所述胶囊主体内还设置有照明模块，所述照明模块分别与所述处理器模块和所述电源模块电连接。