[实用新型]一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜

权利要求书

1.一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，包括胶囊主体，所述胶囊主体内设置有处理器模块、定位模块、拍摄模块、电源模块和信号传输模块；

所述定位模块与所述处理器模块电连接，所述定位模块用于检测所述主体在消化道内的位置；

所述拍摄模块与所述处理器模块电连接，所述拍摄模块用于获取消化道内的图像；

所述电源模块分别与所述处理器模块、所述定位模块和所述拍摄模块电连接；

所述信号传输模块与所述处理器模块电连接，所述信号传输模块用于接收和/或发送信号。

2.根据权利要求1所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述定位模块包括至少一个陀螺仪，所述陀螺仪分别与所述电源模块和所述处理器模块电连接，所述陀螺仪设置于所述胶囊主体的中心处。

3.根据权利要求2所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述定位模块包括至少两个所述陀螺仪，所述陀螺仪的数量为偶数，所述陀螺仪均匀对称分布在所述胶囊主体内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述信号传输模块包括以下其中一种：

WiFi传输模块，与所述处理器模块电连接；

蓝牙传输模块，与所述处理器模块电连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊主体内还设置有照明模块，所述照明模块分别与所述处理器模块和所述电源模块电连接。

6.根据权利要求5所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊主体包括外壳，所述外壳的两端分别设置有透明罩，所述透明罩与所述外壳的连接处圆滑过渡。

7.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述透明罩凸出于所述外壳，所述拍摄模块安装在所述外壳靠近所述透明罩的一侧。

8.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述外壳内设置有两个弧形板，两个所述弧形板分别设置于所述外壳的两端，所述弧形板上设置有多个与所述拍摄模块相匹配的安装孔。

9.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述拍摄模块包括两个摄像头，两个所述摄像头对称设置于所述外壳内。

10.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述照明模块包括两个与所述透明罩相匹配的弧形发光电路板，两个所述弧形发光电路板分别设置于所述外壳的两端，所述弧形发光电路板上均匀设置有多个发光LED。