[实用新型]一种药板自动包装设备

权利要求书

1.一种药板自动包装设备，包括用于运输纸盒板的输送机构(1)，其特征在于，在输送机构(1)的输送路径上依次设有上纸盒板机构(2)、上药板机构(3)、双头点胶机构(4)，在输送通道上还设有多工位的用于翻转折叠纸盒板的折盒结构。

2.根据权利要求1所述的药板自动包装设备，其特征在于，在所述输送机构(1)的输送路径上还设有四头点胶机构(5)以及上塑料板机构(6)，所述四头点胶机构(5)与上塑料板机构(6)设于上纸盒板机构(2)与双头点胶机构(4)之间。

3.根据权利要求2所述的药板自动包装设备，其特征在于，所述输送机构(1)包括机架Ⅰ(11)、设于机架Ⅰ(11)上的输送带(12)以及用于驱动输送带(12)工作的旋转电机(13)，输送带(12)上设有用于放置纸盒板的输送座(14)，输送座(14)上安装有定位装置。

4.根据权利要求3所述的药板自动包装设备，其特征在于，所述折盒结构包括设于输送带(12)上方的压条(15)、与输送带(12)平齐设置的延展板(16)以及导向杆(17)，导向杆(17)从延展板(16)的下方朝输送带(12)的输送方向伸出；导向杆(17)的伸出部分设有凸起，且导向杆(17)逐渐向输送带(12)的方向偏移。

5.根据权利要求2所述的药板自动包装设备，其特征在于，所述上纸盒板机构(2)或上药板机构(3)或上塑料板机构(6)包括机架Ⅱ(21)、固定设置在机架Ⅱ(21)上且位于输送机构(1)输送通道上方的置板架(22)，与置板架(22)相对应设有用于吸附置板架(22)上的工件的吸附模块；还包括用于驱动吸附模块旋转至正对输送机构(1)输送面的驱动模块。

6.根据权利要求5所述的药板自动包装设备，其特征在于，所述吸附模块包括伸缩气缸(23)，伸缩气缸(23)的活塞杆端部上安装有吸盘(24)，伸缩气缸(23)的缸体通过传动轴(25)与驱动模块连接；所述驱动模块包括驱动气缸(26)，驱动气缸(26)安装在机架Ⅱ(21)上，且驱动气缸(26)的活塞杆通过连杆(27)与传动轴(25)连接。

7.根据权利要求2所述的药板自动包装设备，其特征在于，所述双头点胶机构(4)或四头点胶机构(5)包括机架Ⅲ(41)、固定设于机架Ⅲ(41)上的垂直轨道(42)、与垂直轨道(42)滑动连接的水平轨道(43)，水平轨道(43)上滑动连接有点胶装置(44)。

8.根据权利要求2至7任一所述的药板自动包装设备，其特征在于，各个机构在所述输送机构(1)的输送路径上的排布顺序为上纸盒板机构(2)、四头点胶机构(5)、上塑料板机构(6)、上药板机构(3)、双头点胶机构(4)；折盒结构设置有三处，有两处折盒结构设于上药板机构(3)与双头点胶机构(4)之间，且位于输送通道的同一侧；另外一处折盒结构沿输送方向设于双头点胶机构(4)的后端，且位于输送通道的另一侧；该设备的包装工序为将纸盒板放置在输送通道上、在纸盒板的内表面指定位置点胶、将塑料板放置在纸盒板内表面点胶位置、将药板放置在纸盒板上指定位置、同向两次折叠、在纸盒板折叠外表面上点胶、反向折叠粘贴。

9.根据权利要求8所述的药板自动包装设备，其特征在于，在所述输送机构(1)的输送路径上还设有用于将折叠粘贴完成的纸盒板进行压紧的压紧机构(7)。

10.根据权利要求9所述的药板自动包装设备，其特征在于，所述压紧机构(7)包括机架Ⅳ(71)、设于机架Ⅳ(71)上的压紧气缸(72)，压紧气缸(72)的活塞杆端部设有压板(73)，压紧气缸(72)的伸缩方向正对于输送机构(1)的输送面。