[实用新型]拆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种拆盘装置，包括：机架；机架形成有放置空间；机架的一侧设有输入组件；机架的下方设置有第一顶升组件；机架的两侧安装有用于将第一顶升组件顶起的托盘和托盘栈板中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分的托钩抬起组件；机架的下方还设有用于将托盘移出机架的移行组件；机架的另一侧设有用于将托盘输出以备使用的输出组件；输入组件的一端伸入至机架的内；移行组件的一端连接输入组件的一端且另一端连接输出组件。拆盘装置的操作简单，成本更低，使用灵活，便于推广，通过托钩抬起组件进行托盘拆分的方式稳定性高，不易对托盘造成损坏，拆盘过程稳定。

技术领域

本实用新型涉及物流中托盘的输送设备的技术领域，具体涉及一种拆盘装置。

背景技术

现有的拆盘机大多通过机械抓取托盘的形式进行堆垛或者拆分，由于机械手的精度高，操作复杂，造成拆盘机不仅成本高，而且容易出现机械故障，不便于推广使用，使用不够灵活，还有现有的拆盘机采用顶部的提拉电机提升滑座，夹紧电机驱动夹紧板夹紧托盘，二者配合实现托盘分合，其一方面采用摩擦方式夹紧托盘，稳定性差，对托盘质量较为敏感，容易造成托盘损坏，拆盘过程不稳定；另一方面，其不适用于多个托盘拆分的情况，降低了适用性，现有的拆盘机技术当中，普遍体积较大、臃肿，占用昂贵的厂房空间资源。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的现有的拆盘机具有的成本高，而且容易出现机械故障，不便于推广使用，使用不够灵活，采用摩擦方式夹紧托盘，稳定性差，对托盘质量较为敏感的容易造成托盘损坏，拆盘过程不稳定，不适用于多个托盘拆分的情况，以及积较大的问题，本申请提供一种拆盘装置。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种拆盘装置，包括：机架；机架形成有用于放置间隔叠放的托盘和托盘栈板的放置空间；机架的一侧设有用于将叠加的托盘和托盘栈板输送至放置空间内的输入组件；机架的下方设置有用于将输入组件输入的叠加的托盘和托盘栈板进行顶升的第一顶升组件；机架的两侧安装有用于将第一顶升组件顶起的托盘和托盘栈板中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分的托钩抬起组件；机架的下方还设有用于将放置空间内的位于最底层的被拆分出的托盘移出机架的移行组件；机架的另一侧设有用于将移行组件移出的被拆分的托盘输出以备使用的输出组件；输入组件的一端伸入至机架的内；移行组件的一端连接输入组件的一端且另一端连接输出组件；机架的面向输入组件的一侧形成有用于供叠加托盘和托盘栈板进入的开口。

进一步地，移行组件包括：第一输送带、第二输送带和第三输送带；第一输送带、第二输送带和第三输送带在直线方向上依次排列；第一输送带位于输入组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于输入组件的输送方向；第三输送带位于输出组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于输出组件的输送方向。

进一步地，第一顶升组件安装于第一输送带围成的空间内。

进一步地，第三输送带围成的空间内还安装有用于对移出的托盘进行顶升的第二顶升组件。

进一步地，输入组件和输出组件均由多个分体输送带首位相接构成；第一输送带与第二输送带之间、第二输送带与第三输送带之间以及相邻的两个分体输送带之间均转动设置有用于使托盘平稳运输的深沟球轴承。

进一步地，移行组件、输入组件和输出组件的输送带的两侧安装有用于防止托盘在输送过程发生偏移的挡板。

进一步地，每个挡板的两端均设有用于检测托盘的运输位置的光电传感器。

进一步地，机架的开口的两侧设有引导叠加的托盘和托盘栈板进入放置空间的入口弯折导板；入口弯折导板的顶部安装有镜面反光板。

进一步地，输出组件的上方还安装有测高架；测高架上安装有用于检测输出组件输出的托盘高度的超声波传感器。