[实用新型]拆盘装置

权利要求书

1.一种拆盘装置，其特征在于，包括：机架；所述机架形成有用于放置间隔叠放的托盘和托盘栈板的放置空间；所述机架的一侧设有用于将叠加的托盘和托盘栈板输送至所述放置空间内的输入组件；所述机架的下方设置有用于将所述输入组件输入的叠加的托盘和托盘栈板进行顶升的第一顶升组件；所述机架的两侧安装有用于将所述第一顶升组件顶起的托盘和托盘栈板中的位于从底层向上数的第二个托盘栈板钩起从而将最底层的托盘进行拆分的托钩抬起组件；所述机架的下方还设有用于将所述放置空间内的位于最底层的被拆分出的托盘移出所述机架的移行组件；所述机架的另一侧设有用于将所述移行组件移出的被拆分的托盘输出以备使用的输出组件；所述输入组件的一端伸入至所述机架的内；所述移行组件的一端连接所述输入组件的一端且另一端连接所述输出组件；所述机架的面向所述输入组件的一侧形成有用于供叠加托盘和托盘栈板进入的开口。

2.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述移行组件包括：第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带在直线方向上依次排列；所述第一输送带位于所述输入组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于所述输入组件的输送方向；所述第三输送带位于所述输出组件的端部围成的空间内且输送方向垂直于所述输出组件的输送方向。

3.根据权利要求2所述的拆盘装置，其特征在于，

所述第一顶升组件安装于所述第一输送带围成的空间内。

4.根据权利要求2所述的拆盘装置，其特征在于，

所述第三输送带围成的空间内还安装有用于对移出的托盘进行顶升的第二顶升组件。

5.根据权利要求2所述的拆盘装置，其特征在于，

所述输入组件和所述输出组件均由多个分体输送带首位相接构成；所述第一输送带与所述第二输送带之间、所述第二输送带与所述第三输送带之间以及相邻的两个所述分体输送带之间均转动设置有用于使托盘平稳运输的深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述移行组件、所述输入组件和所述输出组件的输送带的两侧安装有用于防止托盘在输送过程发生偏移的挡板。

7.根据权利要求6所述的拆盘装置，其特征在于，

每个所述挡板的两端均设有用于检测托盘的运输位置的光电传感器。

8.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述机架的所述开口的两侧设有引导叠加的托盘和托盘栈板进入所述放置空间的入口弯折导板；所述入口弯折导板的顶部安装有镜面反光板。

9.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述输出组件的上方还安装有测高架；所述测高架上安装有用于检测所述输出组件输出的托盘高度的超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的拆盘装置，其特征在于，

所述托钩抬起组件包括：托钩、用于转动所述托钩以使所述托钩在钩住所述托盘栈板的底部和脱离所述托盘栈板的底部之间运动的托钩转动机构和用于带动所述托钩转动机构和所述托钩进行升降以钩起所述托钩钩住的托盘和托盘栈板的托钩升降机构；所述托钩转动连接至所述托钩转动机构；所述托钩转动机构连接至所述托钩升降机构。