[实用新型]全自动绕线卧式整脚一体机

说明书

本实用新型公开了全自动绕线卧式整脚一体机，包括设备本体，所述设备本体包括机台以及设于所述机台上的控制装置、双移位装置、限位装置、送料装置以及多个加工装置，多个加工装置分别为磁环绕线装置、磁环整线装置以及磁环剪脚装置，可实现磁环自动下料，可实现磁环自动化搬运，可实现自动绕线，可实现自动整线，可实现自动剪脚，第五夹持臂可将完成绕线、整线及剪脚工序的磁环放到成品收集箱内，自动化程度高，无需工作人员手工操作，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体为全自动绕线卧式整脚一体机。

背景技术

目前很多电子产品上，需要一种缠绕导线的磁环作为配件使用，磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件的设备，目前的磁环绕线工艺大部分都是手动或者半自动生产，另外，在后续加工过程中，还需要对磁环进行整线和剪脚，因此，磁环在绕线完成后，需将其人工放置到整线机构上进行整线，整线完成后，需将其人工放置到剪脚设备上进行剪脚，自动化程度低，所需人工较多效率低，生产成本较高，无法满足生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供全自动绕线卧式整脚一体机，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动绕线卧式整脚一体机，包括设备本体，所述设备本体包括机台及设于所述机台上的控制装置、双移位装置、限位装置、送料装置及多个加工装置，多个加工装置分别为磁环绕线装置、磁环整线装置及磁环剪脚装置；

所述送料装置包括设于机台最左侧位置处的磁环送料机构，所述磁环送料机构包括振动盘，所述振动盘放置有多个待加工的磁环，振动盘设有一条供磁环沿其轨道向下滑落的下料轨道，所述下料轨道的尾端设有限制磁环滑动位移的限料槽；

所述双移位装置其中包括第一磁环移位机构，所述第一磁环移位机构其中包括第一夹持臂组件、一个带动所述第一夹持臂组件轴向移动的第一直线移动模组及一个带动所述第一夹持臂组件纵向移动的纵向移动模组；

所述限位装置包括限位机构及驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件及传动组件，所述限位机构包括连接组件及限位轮组件，所述限位轮组件包括均匀分布的第一限位轮、第二限位轮及第三限位轮，第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮之间具有间隔以形成一个磁环限位绕线工位；

所述磁环绕线装置包括一个送铜线机构、第一勾线机构及第二勾线机构，所述送铜线机构包括铜线放料组件、送线驱动模组及铜线导向组件，所述铜线导向组件设于磁环限位绕线工位的正上方，所述第一勾线机构其中包括一个设于磁环限位绕线工位正下方的第一线勾、一个带动所述第一线勾沿X轴方向移动的X轴直线模组、一个带动所述第一线勾沿Y轴方向移动的Y轴直线模组及一个带动所述第一线勾沿Z轴方向移动的Z轴直线模组，所述第二勾线机构包括一个设于磁环限位绕线工位正下方的第二线勾及一个带动所述第二线勾上下滑动的纵向直线模组；

所述磁环整线装置其中包括第一整线机构，所述第一整线机构包括整线板组件、倒T形的安装座、带动所述安装座往整线板组件方向移动的直线模组及固定设于所述安装座上端的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个对称分布设置的第一夹持臂及与之驱动连接的第一夹持气缸，每个所述第一夹持臂的上端均设有第一夹持槽；

所述第一夹持臂组件包括一个用于将位于限料槽内的磁环搬运到磁环限位绕线工位上的第二夹持臂模组，第一夹持臂组件还包括一个用于将处于磁环限位绕线工位上的磁环搬运到第一夹持槽内的第三夹持臂模组；

磁环整线装置还包括第二整线机构，所述第二整线机构包括第四夹持组件、整线夹组件及一个带动所述整线夹组件上下滑动的升降模组，所述整线板组件设于第一夹持组件与第四夹持组件之间，所述第四夹持组件包括两个对称分布设置的第四夹持臂及与之驱动连接的第四夹持气缸，每个所述第四夹持臂的上端均设有第四夹持槽，所述整线夹组件设于第四夹持槽的正下方；