[实用新型]全自动绕线卧式整脚一体机

权利要求书

1.全自动绕线卧式整脚一体机，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括机台及设于所述机台上的控制装置、双移位装置、限位装置、送料装置及多个加工装置，多个加工装置分别为磁环绕线装置、磁环整线装置及磁环剪脚装置；

所述送料装置包括设于机台最左侧位置处的磁环送料机构，所述磁环送料机构包括振动盘，所述振动盘放置有多个待加工的磁环，振动盘设有一条供磁环沿其轨道向下滑落的下料轨道，所述下料轨道的尾端设有限制磁环滑动位移的限料槽；

所述双移位装置其中包括第一磁环移位机构，所述第一磁环移位机构其中包括第一夹持臂组件、一个带动所述第一夹持臂组件轴向移动的第一直线移动模组及一个带动所述第一夹持臂组件纵向移动的纵向移动模组；

所述限位装置包括限位机构及驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件及传动组件，所述限位机构包括连接组件及限位轮组件，所述限位轮组件包括均匀分布的第一限位轮、第二限位轮及第三限位轮，同时第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮之间具有间隔以形成一个磁环限位绕线工位；

所述磁环绕线装置包括一个送铜线机构、第一勾线机构及第二勾线机构，所述送铜线机构包括铜线放料组件、送线驱动模组及铜线导向组件，所述铜线导向组件设于磁环限位绕线工位的正上方，所述第一勾线机构其中包括一个设于磁环限位绕线工位正下方的第一线勾、一个带动所述第一线勾沿X轴方向移动的X轴直线模组、一个带动所述第一线勾沿Y轴方向移动的Y轴直线模组及一个带动所述第一线勾沿Z轴方向移动的Z轴直线模组，所述第二勾线机构包括一个设于磁环限位绕线工位正下方的第二线勾及一个带动所述第二线勾上下滑动的纵向直线模组；

所述磁环整线装置其中包括第一整线机构，所述第一整线机构包括整线板组件、倒T形的安装座、带动所述安装座往整线板组件方向移动的直线模组及固定设于所述安装座上端的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个对称分布设置的第一夹持臂及与之驱动连接的第一夹持气缸，每个所述第一夹持臂的上端均设有第一夹持槽；

所述第一夹持臂组件包括一个用于将位于限料槽内的磁环搬运到磁环限位绕线工位上的第二夹持臂模组，第一夹持臂组件还包括一个用于将处于磁环限位绕线工位上的磁环搬运到第一夹持槽内的第三夹持臂模组；

同时磁环整线装置还包括第二整线机构，所述第二整线机构包括第四夹持组件、整线夹组件及一个带动所述整线夹组件上下滑动的升降模组，所述整线板组件设于第一夹持组件与第四夹持组件之间，所述第四夹持组件包括两个对称分布设置的第四夹持臂及与之驱动连接的第四夹持气缸，每个所述第四夹持臂的上端均设有第四夹持槽，所述整线夹组件设于第四夹持槽的正下方；

所述双移位装置还包括第二磁环移位机构，所述第二磁环移位机构包括第二夹持臂组件及一个带动所述第二夹持臂组件轴向移动的第二直线移动模组，所述第二夹持臂组件包括一个用于将位于第一夹持槽内的磁环搬运到第四夹持槽内的第五夹持臂模组；

磁环剪脚装置包括一个前侧剪脚夹具及与之驱动连接的前侧驱动气缸、一个后侧剪脚夹具及与之驱动连接的后侧驱动气缸、一个左侧剪脚夹具及与之驱动连接的左侧驱动气缸和一个右侧剪脚夹具及与之驱动连接的右侧驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线卧式整脚一体机，其特征在于：所述驱动组件包括第一伸缩气缸及联轴器，所述传动组件包括主臂、第二连接支架及第三连接支架，所述第一伸缩气缸通过联轴器与主臂驱动连接，所述主臂的前端设有空槽，所述第二连接支架与第三连接支架的前端均设于空槽内部并与主臂转动连接，所述连接组件包括第二连接臂和第三连接臂，所述第二连接支架的尾端与所述第二连接臂的前端转动连接，所述第三连接支架的尾端与所述第三连接臂的前端转动连接；

所述第一限位轮设于主臂上并与其同步运动，所述第二限位轮设于第二连接臂上并与其同步运动，所述第三限位轮设于第三连接臂上并与其同步运动。