[实用新型]一种行星减速箱电机磁瓦组装装置

权利要求书

1.一种行星减速箱电机磁瓦组装装置，包括：下压座、上支撑座、磁瓦传送机构、下支撑座以及竖直驱动机构，下压座安装在下支撑座与上支撑座之间，下压座能升降，上支撑座支撑电机外壳，下压座对磁瓦进行定位，磁瓦输送机构为下压座提供磁瓦，在下支撑座上安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构输出端连接至下压座，下压座在竖直驱动机构驱动下将磁瓦压入，其特征在于，

磁瓦输送机构包括：输送槽体、水平推送组件、输送支撑部、挡板、回拉组件以及压紧组件，输送支撑部安装在上支撑座和下支撑座旁，输送支撑部上安装有水平推送组件，水平推送组件输出端连接至输送槽体，输送槽体一端为输出端，输送槽体输出端底壁开设排出口，在输送槽体上安装有挡板，挡板位于排出口旁，挡板横跨输送槽体，与挡板作用有一回拉组件，回拉组件用于驱动挡板远离排出口，在回拉组件旁安装有压紧组件，压紧组件插入输送槽体内后将磁瓦压紧在挡板上。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速箱电机磁瓦组装装置，其特征在于，压紧组件包括：插入气缸、移动座、压紧气缸以及压紧臂，在回拉组件旁安装有移动座，移动座能在远离或靠近输送槽体的方向上移动，移动座固定至插入气缸的输出端，插入气缸的伸缩方向与输送槽体的输送方向垂直；

移动座上安装压紧气缸，压紧气缸的输出端连接至压紧臂，压紧气缸驱动压紧臂在与水平推送组件推送方向平行的方向上运动，压紧臂插入至输送槽体，输送槽体开设供压紧臂移动的移动槽，压紧臂的前端面为第一弧形面，第一弧形面与磁瓦外壁紧贴，压紧臂用于将磁瓦向着挡板推送。

3.根据权利要求1或2所述的一种行星减速箱电机磁瓦组装装置，其特征在于，回拉组件包括：回拉块，回拉块连接至插入气缸的输出端，回拉块勾住挡板，回拉块能相对移动座在与水平推送组件推送方向平行的方向上运动，移动座连接至挡板。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速箱电机磁瓦组装装置，其特征在于，回拉块为T型结构，挡板开设有导向孔，导向孔形状与回拉块形状匹配，导向孔从与水平推送组件推送方向垂直的方向贯穿挡板。

5.根据权利要求1或2所述的一种行星减速箱电机磁瓦组装装置，其特征在于，输送槽体包括：槽本体、定型板以及封堵板，槽本体为U型结构，槽本体输出端底壁形成缺口，缺口内安装有定型板，定型板顶面与槽本体内底面在一个平面上，定型板顶面支撑磁瓦，定型板与槽本体固定，定型板形成有与磁瓦外壁紧贴的第二弧形面，在封堵板位于缺口处，封堵板将槽本体两侧壁连接，封堵板与定型板之间形成排出口，封堵板位于定型板背离水平推送组件一侧，挡板位于封堵板下方。