[实用新型]一种注塑崁件一体式加工设备

说明书

本实用新型公开了一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。本实用新型注塑机与机械手自动配合生产，可以1人巡视多台设备，减少工人劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工设备，具体地说是一种具有上下料功能和整形功能的注塑崁件一体式加工设备。

背景技术

对于很多产品，需要进行注塑成型加工。比如将五金件放到模具里面后，在置于注塑机中进行注塑成型，在五金件上成型出相应的塑胶件，从而可以提高产品某一部位的刚性。很多产品因轻量化需求，壁厚较薄，容易产生变形。目前对于五金件的放置操作，即上料动作，主要依靠人工将放五金件到模具，注塑后开模取料再放入治具中定型，整个过程需要依靠较多的人力。整个生产流程效率低下，每台注塑机配一个工人，用工成本大，每生产一个产品需进行多项工序，工人劳动强度大。

在先专利201721619380.2公开了一种注塑植入一体机，包括机架、设于机架上用于放置被加工件的上料机构、设于上料机构一侧包括整形工位、整形组件以及驱动件的整形机构以及设于机架外侧的夹取机构，驱动件驱动整形组件在靠近和远离整形工位之间来回移动，夹取机构夹取放置于上料机构上的被加工件运输至注塑机进行模内注塑并将注塑完成后的被加工件运输至整形工位。本实用新型实施例通过设有上料机构、整形机构和夹取机构，夹取机构能自动夹取被加工件输送至注塑机内进行模内注塑完成注塑工艺，并将完成注塑的被加工件自动夹取放置在整形工位上，然后通过驱动件带动整形组件向整形工位方向移动完成被加工件的整形工序。该在无专利能够实现一定程度的自动化整形，然而对于注塑崁件的上下料等全工序加工仍然存在一些不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人工，生效效率高效的注塑崁件一体式加工设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌。

作为对本申请的进一步改进，所述机械手为六轴机械手。

作为对本申请的进一步改进，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。

作为对本申请的进一步改进，所述驱动器为凸轮分割器，或者是电机通过联轴器与整形转盘连接。

作为对本申请的进一步改进，所述整形机架上位于整形转盘上方安装有冷压机构和夹取机构，冷压机构用于下压整形治具上的产品，夹取机构将整形治具上的产品取出并放到下料机构。

作为对本申请的进一步改进，所述冷压机构包括压合气缸，该压合气缸的活塞杆向下伸出并连接有压合件，压合气缸装在压合支撑架上，压合支撑架安装在整形机架上。

作为对本申请的进一步改进，所述夹取机构包括夹取支架、横移气缸、下压气缸，夹取支架下端装在整形机架上，横移气缸装在夹取支架一侧，下压气缸与横移气缸连接，通过横移气缸带动下压气缸水平移动，下压气缸的驱动杆装接有气动夹头。

作为对本申请的进一步改进，所述夹取支架上部设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，下压气缸装在该滑块上，横移气缸与滑块连接。

作为对本申请的进一步改进，所述注塑崁件排序机构为螺丝机，该螺丝机设在整形转盘一侧。

作为对本申请的进一步改进，所述上下料手掌为气动夹爪。