[实用新型]一种注塑崁件一体式加工设备

权利要求书

1.一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，其特征在于，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌。

2.根据权利要求1所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

3.根据权利要求2所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。

4.根据权利要求3所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述驱动器为凸轮分割器，或者是电机通过联轴器与整形转盘连接。

5.根据权利要求4所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述整形机架上位于整形转盘上方安装有冷压机构和夹取机构，冷压机构用于下压整形治具上的产品，夹取机构将整形治具上的产品取出并放到下料机构。

6.根据权利要求5所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述冷压机构包括压合气缸，该压合气缸的活塞杆向下伸出并连接有压合件，压合气缸装在压合支撑架上，压合支撑架安装在整形机架上。

7.根据权利要求6所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取支架、横移气缸、下压气缸，夹取支架下端装在整形机架上，横移气缸装在夹取支架一侧，下压气缸与横移气缸连接，通过横移气缸带动下压气缸水平移动，下压气缸的驱动杆装接有气动夹头。

8.根据权利要求7所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述夹取支架上部设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，下压气缸装在该滑块上，横移气缸与滑块连接。

9.根据权利要求8所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述注塑崁件排序机构为螺丝机，该螺丝机设在整形转盘一侧。

10.根据权利要求9所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述上下料手掌为气动夹爪。