[实用新型]一种双伺服驱动3齿轮箱机构

说明书

本申请公开了一种双伺服驱动3齿轮箱机构，包括矩形管架；所述矩形管架设置有主驱动伺服电机，且主驱动伺服电机通过螺栓固定在矩形管架上。通过三组主齿轮箱、两组主驱动伺服电机和多组连接撑架配合设计，保证织机在运行时可以更加平稳，同时通过主齿轮箱和连接撑架间隔设计，保证机器运行时可以施力均匀，通过投梭检测器主体、共轭凸轮、主轴联轴器和编码器主体配合，使得织物的织造中，增强了齿轮箱打纬时对瞬间大扭矩的承受能力，避免伺服电机的末端或中间的筘座运动略微滞后，减小了机器的构件磨损，从而方便带动主齿轮箱均匀稳定的运行，便于进行减速，提高了主齿轮箱使用时的稳定性。

技术领域

本申请涉及齿轮箱机构，尤其是一种双伺服驱动3齿轮箱机构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，伺服电动机能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的，广泛应用于各种控制系统中。

普通电机，只能通过离合器或者偏心齿轮变速，驱动轴末端距离主驱动齿轮箱较远，在用于织机的驱动时，会导致织机末端或中间的筘座运动略微滞后，增加了机器的构件磨损。因此，针对上述问题提出一种双伺服驱动3齿轮箱机构。

发明内容

在本实施例中提供了一种双伺服驱动3齿轮箱机构用于解决现有技术中的伺服电机的末端或中间的筘座运动略微滞后，增加了机器的构件磨损的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种双伺服驱动3齿轮箱机构，包括矩形管架；所述矩形管架设置有主驱动伺服电机，且主驱动伺服电机通过螺栓固定在矩形管架上，两个所述主驱动伺服电机输出端贯穿连接撑架的一端通过主驱同步轴联轴器连接有主驱同步轴双键槽，且两侧主驱同步轴双键槽的内端连接有主齿轮箱，所述主驱同步轴双键槽贯穿主齿轮箱的一端通过主驱同步轴联轴器连接有另一主驱同步轴双键槽，另一所述主驱同步轴双键槽贯穿另一连接撑架的一端连接有主驱同步轴单键槽，两个所述主驱同步轴单键槽内端亦连接有连接撑架，所述主驱同步轴单键槽贯穿连接撑架的一端连接有液压联轴器，所述液压联轴器内端连接有另一主驱同步轴单键槽，另一所述主驱同步轴单键槽贯穿至另一连接撑架内侧的一端连接有主驱同步轴双键槽，两侧所述主驱同步轴双键槽皆与中部的主齿轮箱连接，两个所述主驱动伺服电机外侧的矩形管架内分别设置有编码器主体和投梭检测器主体，且编码器主体的输出端与主轴体连接，所述主轴体皆贯穿多个连接撑架和主齿轮箱，所述主轴体皆通过主轴联轴器与主齿轮箱或连接撑架连接，所述主轴联轴器皆通过共轭凸轮与主齿轮箱或连接撑架连接。

进一步地，所述矩形管架由多个长方体钢架组成，所述矩形管架内部开设有多螺纹孔。

进一步地，所述主轴体和主轴联轴器皆位于主驱同步轴双键槽和主驱同步轴单键槽斜上方，所述主轴联轴器皆通过轴承与主齿轮箱或连接撑架连接。

进一步地，所述投梭检测器主体和编码器主体底端皆通过螺栓固定有“工”字撑架，且撑架底端通过螺栓固定在矩形管架内部底端。

进一步地，两个所述主驱动伺服电机外侧的矩形管架上皆设置有外墙板，且外墙板皆通过螺栓固定在矩形管架上。

进一步地，所述主齿轮箱设置有三组，所述连接撑架设置有十组，三组所述主齿轮箱等距分布，十组所述连接撑架对称分布在中间主齿轮箱的两侧。

进一步地，每个所述连接撑架后侧皆通过螺栓连接“L”中段支撑架，且中段支撑架皆通过螺栓固定矩形管架后侧顶端。

进一步地，所述主驱同步轴双键槽和主驱同步轴单键槽皆通过主驱同步轴联轴器与主齿轮箱或者连接撑架连接，所述主驱同步轴联轴器皆通过角钢和螺栓固定在主齿轮箱或连接撑架上。

进一步地，每个所述主驱同步轴单键槽外侧皆套设有同步轴防护罩，且同步轴防护罩两端皆通过螺栓分别连接在主驱同步轴联轴器和连接撑架或主齿轮箱上。