[实用新型]一种双伺服驱动3齿轮箱机构

权利要求书

1.一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：包括矩形管架(1)；所述矩形管架(1)设置有主驱动伺服电机(4)，且主驱动伺服电机(4)通过螺栓固定在矩形管架(1)上，两个所述主驱动伺服电机(4)输出端贯穿连接撑架(6)的一端通过主驱同步轴联轴器(8)连接有主驱同步轴双键槽(14)，且两侧主驱同步轴双键槽(14)的内端连接有主齿轮箱(5)，所述主驱同步轴双键槽(14)贯穿主齿轮箱(5)的一端通过主驱同步轴联轴器(8)连接有另一主驱同步轴双键槽(14)，另一所述主驱同步轴双键槽(14)贯穿另一连接撑架(6)的一端连接有主驱同步轴单键槽(15)，两个所述主驱同步轴单键槽(15)内端亦连接有连接撑架(6)，所述主驱同步轴单键槽(15)贯穿连接撑架(6)的一端连接有液压联轴器(13)，所述液压联轴器(13)内端连接有另一主驱同步轴单键槽(15)，另一所述主驱同步轴单键槽(15)贯穿至另一连接撑架(6)内侧的一端连接有主驱同步轴双键槽(14)，两侧所述主驱同步轴双键槽(14)皆与中部的主齿轮箱(5)连接，两个所述主驱动伺服电机(4)外侧的矩形管架(1)内分别设置有编码器主体(16)和投梭检测器主体(3)，且编码器主体(16)的输出端与主轴体(2)连接，所述主轴体(2)皆贯穿多个连接撑架(6)和主齿轮箱(5)，所述主轴体(2)皆通过主轴联轴器(12)与主齿轮箱(5)或连接撑架(6)连接，所述主轴联轴器(12)皆通过共轭凸轮(11)与主齿轮箱(5)或连接撑架(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述矩形管架(1)由多个长方体钢架组成，所述矩形管架(1)内部开设有多螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述主轴体(2)和主轴联轴器(12)皆位于主驱同步轴双键槽(14)和主驱同步轴单键槽(15)斜上方，所述主轴联轴器(12)皆通过轴承与主齿轮箱(5)或连接撑架(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述投梭检测器主体(3)和编码器主体(16)底端皆通过螺栓固定有“工”字撑架，且撑架底端通过螺栓固定在矩形管架(1)内部底端。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：两个所述主驱动伺服电机(4)外侧的矩形管架(1)上皆设置有外墙板(10)，且外墙板(10)皆通过螺栓固定在矩形管架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述主齿轮箱(5)设置有三组，所述连接撑架(6)设置有十组，三组所述主齿轮箱(5)等距分布，十组所述连接撑架(6)对称分布在中间主齿轮箱(5)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：每个所述连接撑架(6)后侧皆通过螺栓连接“L”中段支撑架(9)，且中段支撑架(9)皆通过螺栓固定矩形管架(1)后侧顶端。

8.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述主驱同步轴双键槽(14)和主驱同步轴单键槽(15)皆通过主驱同步轴联轴器(8)与主齿轮箱(5)或者连接撑架(6)连接，所述主驱同步轴联轴器(8)皆通过角钢和螺栓固定在主齿轮箱(5)或连接撑架(6)上。

9.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：每个所述主驱同步轴单键槽(15)外侧皆套设有同步轴防护罩(7)，且同步轴防护罩(7)两端皆通过螺栓分别连接在主驱同步轴联轴器(8)和连接撑架(6)或主齿轮箱(5)上。

10.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述编码器主体(16)和投梭检测器主体(3)皆输出端和主轴体(2)侧端皆固定有齿轮，每侧两个所述齿轮之间皆通过皮带连接。