[实用新型]一种罐头装箱流水线

说明书

本实用新型公开了一种罐头装箱流水线，包括：罐头输送线；纸箱输送线；和机械手；其中，罐头输送线采用第一输送带将罐头输送向机械手一侧，第一输送带靠近机械手一侧设有将罐头按需走停的阻挡组件，方便机械手抓取落入抓取范围内的罐头，在第一输送带上游还设有感知罐头的第一光电感应器；纸箱输送线用于放置纸箱，机械手抓取的罐头置入纸箱中，采用第二输送带将纸箱输送走，第二输送带下游设有用于感知纸箱的第三光电感应器，本实用新型提供的流水线提高装箱效率，减轻人工劳动量，方便实现自动化生产，适用于大批量生产。

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，特别涉及一种罐头装箱流水线。

背景技术

罐头在生产时，其罐头瓶有大有小，小的罐头瓶在生产线上生产装箱时比较轻松，人工手动就可以直接拿取进行装箱，而现有技术中，人工手动进行装箱，效率低下且人工操作容易打碎罐头瓶，造成损失，难以大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐头装箱流水线,解决上述的问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种罐头装箱流水线，包括

罐头输送线；

纸箱输送线；和

机械手；

其中，罐头输送线采用第一输送带将罐头输送向所述机械手一侧，所述第一输送带靠近所述机械手一侧设有将罐头按需走停的阻挡组件，方便所述机械手抓取落入抓取范围内的罐头，在所述第一输送带上游还设有感知罐头的第一光电感应器；

所述纸箱输送线用于放置纸箱，所述机械手抓取的罐头置入纸箱中，采用第二输送带将纸箱输送走，所述第二输送带下游设有用于感知纸箱的第三光电感应器。

进一步，所述第一输送带沿送料方向两侧各设有一长条状的侧挡板。

进一步，所述侧挡板靠内一侧的侧面包裹柔软面料。

进一步，所述阻挡组件包括：

支架；

所述支架设置在所述第一输送带的侧面与罐头行进方向垂直，气缸安装在所述支架上，所述气缸的活塞杆安装一横挡板，所述横挡板的前端延伸时可挡住罐头的罐体；

在所述横挡板一侧设有用于感知罐头的第二光电感应器。

进一步，所述横挡板外形为“L”形，所述气缸的活塞杆连接到所述挡板的平面上。

进一步，所述阻挡组件还包括：

导杆；

所述导杆安装在所述支架和所述横挡板之间，所述导杆与所述气缸的活塞杆平行设置，所述导杆的前端与所述横挡板固定连接，后端可沿所述导杆前后移动实现导向。

有益效果:

本实用新型提供的流水线提高装箱效率，减轻人工劳动量，方便实现自动化生产，适用于大批量生产；

由于减少了人工的投入，减轻企业用工成本，同时提高了卫生水平，保障食品卫生。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的罐头输送线示意图；

图3为本实用新型的纸箱输送线；

图4为本实用新型的罐头输送线中阻挡组件示意图；

图5为本实用新型的装箱示意图；

其中：

1-罐头输送线；

2-纸箱输送线；