[实用新型]一种罐头装箱流水线

权利要求书

1.一种罐头装箱流水线，其特征在于，包括：

罐头输送线(1)；

纸箱输送线(2)；和

机械手(3)；

其中，罐头输送线(1)采用第一输送带(1a)将罐头输送向所述机械手(3)一侧，所述第一输送带(1a)靠近所述机械手(3)一侧设有将罐头按需走停的阻挡组件(1d)，方便所述机械手(3)抓取落入抓取范围内的罐头，在所述第一输送带(1a)上游还设有感知罐头的第一光电感应器(1c)；

所述纸箱输送线(2)用于放置纸箱，所述机械手(3)抓取的罐头置入纸箱中，采用第二输送带(2a)将纸箱输送走，所述第二输送带(2a)下游设有用于感知纸箱的第三光电感应器(2b)。

2.根据权利要求1所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，所述第一输送带(1a)沿送料方向两侧各设有一长条状的侧挡板(1b)。

3.根据权利要求2所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，所述侧挡板(1b)靠内一侧的侧面包裹柔软面料。

4.根据权利要求1所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，所述阻挡组件(1d)包括：

支架(1da)；

所述支架(1da)设置在所述第一输送带(1a)的侧面与罐头行进方向垂直，气缸(1dc)安装在所述支架(1da)上，所述气缸(1dc)的活塞杆安装一横挡板(1de)，所述横挡板(1de)的前端延伸时可挡住罐头的罐体；

在所述横挡板(1de)一侧设有用于感知罐头的第二光电感应器(1dd)。

5.根据权利要求4所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，所述横挡板(1de)外形为“L”形，所述气缸(1dc)的活塞杆连接到所述横挡板(1de) 的平面上。

6.根据权利要求4或5任一所述的一种罐头装箱流水线，其特征在于，所述阻挡组件(1d)还包括：

导杆(1db)；

所述导杆(1db)安装在所述支架(1da)和所述横挡板(1de)之间，所述导杆(1db)与所述气缸(1dc)的活塞杆平行设置，所述导杆(1db)的前端与所述横挡板(1de)固定连接，后端可沿所述导杆(1db)前后移动实现导向。