[实用新型]一种微型夹爪

说明书

本实用新型公开了一种微型夹爪，包括固定板、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板上，所述夹爪由上夹爪、与所述上夹爪相对的下夹爪和将所述上夹爪与所述下夹爪进行衔接的连接板组成，所述上夹爪和所述下夹爪分别设在对应的所述导轨上，所述连接板设在所述交叉滚子导轨中的滑块上，所述连接板通过所述滑块与所述导轨的相对位移，带动所述上夹爪和所述下夹爪发生微变形，实现所述上夹爪和所述下夹爪间距的调节。本实用新型通过交叉滚子导轨中的导轨与滑块发生相对运动，使微型夹爪发生微变形，实现夹爪的微量位移，进而实现对微米级物体的抓取。

技术领域

本实用新型属于半导体领域，具体而言，涉及一种微型夹爪。

背景技术

在生产过程中，越来越多的采用自动化，采用自动化技术不仅可以把操作人员从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且极大地提高了生产率。

目前，在自动化的生产过程中，常常会采用机械手进行物体的组装，而现有的机械手往往通过安装夹爪，实现对物体进行夹持组装。可是在半导体领域，常常需要面对较小的物体，甚至是微米级，这就会导致现有的夹爪不能非常可靠的进行夹持，而在面对10微米以下的物体时，甚至出现无法抓取的现象，严重影响生成效率及增加操作人员的精力。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种微型夹爪，本夹爪可以对微米级的物体稳定可靠的进行抓取。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种微型夹爪，包括固定板、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板上，所述夹爪由上夹爪、与所述上夹爪相对的下夹爪和将所述上夹爪与所述下夹爪进行衔接的连接板组成，所述上夹爪和所述下夹爪分别设置在对应的所述导轨上，所述连接板设置在所述交叉滚子导轨中的滑块上，所述连接板通过所述滑块与所述导轨的相对位移，带动所述上夹爪和所述下夹爪发生微变形，实现所述上夹爪和所述下夹爪间距的调节。

进一步的，所述上夹爪和所述下夹爪相互对称。

进一步的，所述上夹爪和所述下夹爪均包括有一个用于夹持物体的夹持本体，所述夹持本体的后端均设置有两根分叉的连接杆，其中一根所述连接杆均与所述连接板的前端连接，另一根所述连接杆均通过一块连接块设置在对应的所述导轨上。

进一步的，所述夹持本体、所述连接杆、所述连接块和所述连接板一体成型。

进一步的，所述夹持本体、所述连接杆、所述连接块和所述连接板直接线割成型。

进一步的，所述连接块和所述连接板的后端上表面均开设有一个上下贯通的安装孔。

进一步的，所述安装孔均为U型通孔，所述连接块和所述连接板上各自的所述安装孔的开口均位于后端端面。

进一步的，所述连接块均通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔锁紧在对应的所述导轨上，所述连接板通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔锁紧在所述滑块上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过交叉滚子导轨中的导轨与滑块发生相对运动，使微型夹爪发生微变形，从而实现了夹爪的微量位移，进而实现了对微米级物体的抓取。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明