[实用新型]一种微型夹爪

权利要求书

1.一种微型夹爪，其特征在于：包括固定板（1）、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板（1）的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨（2）分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板（1）上，所述夹爪由上夹爪（4）、与所述上夹爪（4）相对的下夹爪（5）和将所述上夹爪（4）与所述下夹爪（5）进行衔接的连接板（6）组成，所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）分别设置在对应的所述导轨（2）上，所述连接板（6）设置在所述交叉滚子导轨中的滑块（3）上，所述连接板（6）通过所述滑块（3）与所述导轨（2）的相对位移，带动所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）发生微变形，实现所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）间距的调节。

2.根据权利要求1所述的微型夹爪，其特征在于：所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）相互对称。

3.根据权利要求2所述的微型夹爪，其特征在于：所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）均包括有一个用于夹持物体的夹持本体（101），所述夹持本体（101）的后端均设置有两根分叉的连接杆（102），其中一根所述连接杆（102）均与所述连接板（6）的前端连接，另一根所述连接杆（102）均通过一块连接块（103）设置在对应的所述导轨（2）上。

4.根据权利要求3所述的微型夹爪，其特征在于：所述夹持本体（101）、所述连接杆（102）、所述连接块（103）和所述连接板（6）一体成型。

5.根据权利要求4所述的微型夹爪，其特征在于：所述夹持本体（101）、所述连接杆（102）、所述连接块（103）和所述连接板（6）直接线割成型。

6.根据权利要求3所述的微型夹爪，其特征在于：所述连接块（103）和所述连接板（6）的后端上表面均开设有一个上下贯通的安装孔（7）。

7.根据权利要求6所述的微型夹爪，其特征在于：所述安装孔（7）均为U型通孔，所述连接块（103）和所述连接板（6）上各自的所述安装孔（7）的开口均位于后端端面。

8.根据权利要求6所述的微型夹爪，其特征在于：所述连接块（103）均通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔（7）锁紧在对应的所述导轨（2）上，所述连接板（6）通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔（7）锁紧在所述滑块（3）上。