[实用新型]一种多角度双焊头

说明书

本实用新型公开了一种多角度双焊头，其特征在于：包括固定机构、摆动件和两个焊头本体，摆动件可摆动的设置在固定机构的下端，摆动件由金属材料制成，两个焊头本体分别固定安装在摆动件的下端并与摆动件电连接。这种多角度双焊头能对处于同一平面的两个相邻的焊点分别进行焊接，并且在焊接时，能自动对位置进行调整对准，从而避免虚焊或假焊的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种多角度双焊头。

背景技术

在自动点焊作业中，通常需要对处于同一平面的两个相邻的焊点同时进行点焊。但是，由于各个焊点所在平面可能不与点焊头向下移动的方向相垂直（即工件需要焊接的表面不与焊头移动方向相垂直），因此经常会出现各个点焊头与各个焊点的触碰存在时间差，导致多个焊点的实际点焊作业时间不同，使得工件部分焊点出现虚焊或假焊的情况，影响焊接质量，需要精确控制各个点焊头下降距离和下降时间，并将点焊头与焊点对准，调整困难。

目前出现了能够使焊头在与焊点接触时，使焊头自动摆动并朝向焊点的点焊头，然而这种点焊头只包括一个焊头，在点焊头垂直向下移动时，点焊头容易因过度向下移动，导致焊头出现摆动过度的情况，因此仍旧容易出现虚焊或假焊的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多角度双焊头，这种多角度双焊头能对处于同一平面的两个相邻的焊点分别进行焊接，并且在焊接时，能自动对位置进行调整对准，从而避免虚焊或假焊的情况出现。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种多角度双焊头，其特征在于：包括固定机构、摆动件和两个焊头本体，摆动件可摆动的设置在固定机构的下端，摆动件由金属材料制成，两个焊头本体分别固定安装在摆动件的下端并与摆动件电连接。

上述固定机构安装在焊头驱动装置（如气缸等）的动力输出端上，两个焊头本体通常采用同一电路，该电路通过摆动件与两个焊头本体电连接。

上述两个焊头本体对应工件上处于同一平面的两个相邻的焊点，由于两个焊点所在的平面可能不与两个焊头本体的焊接端部所在的平面相平行，或者工件本身可能存在凹凸不平等情况导致两个焊点不平整；当两个焊头本体在焊头驱动装置的驱动下分别与工件上的两个焊点接触时，其中一个焊头本体先与对应的焊点接触，此时该焊头本体被焊点阻挡，同时，由于固定机构在焊头驱动装置的驱动下保持原来的移动方向，使得摆动件朝两个焊点所在的平面摆动，自动对位置进行调整，直至另一个焊头本体与对应的焊点接触，两个焊头本体都能准确地朝向两个焊点并进行焊接。这种双焊头通过两个焊头本体相互调整和限制，使两个焊头本体的焊接端部所在的平面能与两个焊点所在的平面相平行，不会出现焊头本体摆动角度过大的情况，保证焊接时不会出现虚焊或假焊的情况。

优选方案中，所述固定机构包括升降座和连接件，连接件的上部固定安装在升降座上，升降座的下表面中部设有弧形凹槽，所述摆动件的上端中部设有与弧形凹槽相匹配的弧形凸件，摆动件可摆动安装在连接件的下部上，并且弧形凸件处于弧形凹槽中。升降座安装在焊头驱动装置（如气缸等）的动力输出端上。摆动件可以通过弧形凸件沿弧形凹槽进行摆动，同时，当摆动到一定程度时，摆动件上端两侧会与升降座上表面两侧接触，阻止摆动件继续摆动，从而将摆动件的摆动范围限定。相比于现有结构需要两个零件一起摆动，其稳定性较差；而本结构在摆动时，只有摆动件进行摆动，连接件只起到连接过渡的作用，其摆动稳定性更好，摆动角度更加精准，在焊接时，焊头驱动装置通过升降座对焊点施压时，摆动件向下施力的稳定性也更好。