[实用新型]防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种防片料倾倒的排料机构，包括排料底板，所述排料底板上设有用于限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板，所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝向所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。本实用新型还公开了一种片料夹取机构，包括夹爪机构和如上所述防片料倾倒的排料机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构。本实用新型的防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构，能够避免片料倾倒。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体的为一种防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构。

背景技术

随着社会经济的发展，对食品安全标准的要求越来越高。传统的食品保鲜大多采用在包装袋或包装盒内放置脱氧剂或干燥剂的形式进行，这种方式存在一定的安全风险，即当脱氧剂或干燥剂的包装袋产生破裂时，容易造成食品污染而无法食用。因此，一种更加安全可靠的食品保鲜卡得到快速推广应用，要一种采用纸片为载体，完全杜绝因漏粉而污染食品的风险。

保鲜卡采用纸片为载体，浸渍吸附食用酒精等制作而成；通过保鲜气体的缓慢释放，使用时能在被保鲜食品的周围形成一定浓度的气相保护层，使其不受被保鲜食品的pH值影响。在如保鲜卡的片料的工业化生产过程中，需要经过大片料覆膜→模切→分料→装盒→后处理等工序。其中，模切工序中，在大片料上模切出切痕；分料工序中，用于沿着切痕将大片料分离为小片料；装盒工序中，将分离得到的片料装盒，以便于后续工序使用。

发明内容

在片料转运过程中，当片料的移动方向与其表面之间不平行时，片料容易倾倒。有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构，能够避免片料倾倒。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种防片料倾倒的排料机构，包括排料底板，所述排料底板上设有用于限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板，所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝向所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。

进一步，所述挡料板斜面与所述推料板斜面之间相互平行。

进一步，还包括用于驱动所述排料推料板朝向或背向所述排料挡料板移动的排料推料机构。

进一步，所述排料推料机构包括推料气缸，所述排料推料板与所述推料气缸的活塞杆同步移动；所述排料推料机构还包括直线导杆和与所述直线导杆滑动配合的直线导套，所述直线导杆与所述排料推料板固定连接，所述直线导杆与所述推料气缸的活塞杆平行。

本实用新型还提出了一种片料夹取机构，包括夹爪机构和如上所述防片料倾倒的排料机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构。

进一步，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构，所述挡料板让位结构为设置在所述挡料板斜面上用于夹料夹指端部插入的挡料板让位槽。

进一步，所述排料推料板上设有用于让位夹料夹指的推料板让位结构；所述推料板让位结构为设置在所述推料板斜面上用于夹料夹指端部插入的推料板让位槽。

进一步，所述夹爪控制装置采用夹爪气缸。

进一步，还包括用于驱动所述夹爪机构移动的夹爪移动机构。

进一步，所述夹爪移动机构包括用于驱动所述夹爪机构沿着竖直方向移动的夹爪竖向移动机构、用于驱动所述夹爪机构沿着横向方向移动的夹爪横向移动机构和用于驱动所述夹爪机构沿着纵向方向移动的夹爪纵向移动机构。

本实用新型的有益效果在于：