[实用新型]防片料倾倒的排料机构及片料夹取机构

权利要求书

1.一种防片料倾倒的排料机构，其特征在于：包括排料底板，所述排料底板上设有用于限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板，所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝向所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。

2.根据权利要求1所述防片料倾倒的排料机构，其特征在于：所述挡料板斜面与所述推料板斜面之间相互平行。

3.根据权利要求1所述防片料倾倒的排料机构，其特征在于：还包括用于驱动所述排料推料板朝向或背向所述排料挡料板移动的排料推料机构。

4.根据权利要求3所述防片料倾倒的排料机构，其特征在于：所述排料推料机构包括推料气缸，所述排料推料板与所述推料气缸的活塞杆同步移动；所述排料推料机构还包括直线导杆和与所述直线导杆滑动配合的直线导套，所述直线导杆与所述排料推料板固定连接，所述直线导杆与所述推料气缸的活塞杆平行。

5.一种片料夹取机构，其特征在于：包括夹爪机构和如权利要求1-4任一项所述防片料倾倒的排料机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置。

6.根据权利要求5所述的片料夹取机构，其特征在于：所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构，所述挡料板让位结构为设置在所述挡料板斜面上用于夹料夹指端部插入的挡料板让位槽。

7.根据权利要求5所述的片料夹取机构，其特征在于：所述排料推料板上设有用于让位夹料夹指的推料板让位结构；所述推料板让位结构为设置在所述推料板斜面上用于夹料夹指端部插入的推料板让位槽。

8.根据权利要求5所述的片料夹取机构，其特征在于：所述夹爪控制装置采用夹爪气缸。

9.根据权利要求5所述的片料夹取机构，其特征在于：还包括用于驱动所述夹爪机构移动的夹爪移动机构。

10.根据权利要求9所述的片料夹取机构，其特征在于：所述夹爪移动机构包括用于驱动所述夹爪机构沿着竖直方向移动的夹爪竖向移动机构、用于驱动所述夹爪机构沿着横向方向移动的夹爪横向移动机构和用于驱动所述夹爪机构沿着纵向方向移动的夹爪纵向移动机构。