[实用新型]一种风力发电机组螺栓预紧机器人

说明书

本实用新型提供一种风力发电机组螺栓预紧机器人，所述螺栓设于法兰上，包括：移动平台，所述移动平台上设有转台；升降装置，所述升降装置设于所述转台上，所述转台能够带动所述升降装置转动；滑板，所述滑板的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述滑板移动；检测装置，所述检测装置设于所述滑板上，所述检测装置能够对所述螺栓的状态进行检测；旋紧装置，所述旋紧装置设于所述滑板的另一端，所述旋紧装置能够旋紧所述螺栓，一种风力发电机组螺栓预紧机器人，实现了自动检测和预紧螺栓，通过机器人对螺栓进行检测和预紧，降低了作业人员工作强度和工作的危险性。

技术领域

本实用新型涉及维修设备领域，特别涉及一种风力发电机组螺栓预紧机器人。

背景技术

在风电行业，螺栓连接是风力发电机组装配中的重要装配方式，很多起风机倒塌的事故是连接螺栓失效造成的。螺栓失效的主要因素包括不合适的预紧力和疲劳。预紧力往往会随时间的推移加速螺栓疲劳失效。目前，针对螺栓预紧力的检测和预紧力的施加都是由人工完成的。

通常在螺栓安装完成后，一般由人工使用力矩扳手或者液压扳手对螺栓进行预紧，然后在螺母和螺栓端面做标记线，若螺母发生了松动，则由标记线即可识别。如果螺栓发生了疲劳，产生塑性形变，则由标记线不能识别，需要使用电磁超声检测装置进行进一步检测确定。

由于以上工作均由人工完成，而单台风力发电机组一般包含数百个螺栓，使得检修过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风力发电机组螺栓预紧机器人，实现了对螺栓的快速检修。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电机组螺栓预紧机器人，所述螺栓设于法兰上，包括：移动平台，所述移动平台上设有转台；升降装置，所述升降装置设于所述转台上，所述转台能够带动所述升降装置转动；滑板，所述滑板的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述滑板移动；检测装置，所述检测装置设于所述滑板上，所述检测装置能够对所述螺栓的状态进行检测；旋紧装置，所述旋紧装置设于所述滑板的另一端，所述旋紧装置能够旋紧所述螺栓。

进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测单元包括：固定杆、第一调节杆、第一安装板、第一立柱固定夹和可见光相机，其中，所述固定杆设于所述滑板上；所述第一立柱固定夹具有互相垂直的两个第一立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第一立柱孔，所述第一调节杆穿过另一个所述第一立柱孔，两个所述第一立柱孔处均设有第一压紧旋钮，所述第一压紧旋钮能够使所述第一立柱固定夹夹持所述固定杆和所述第一调节杆；所述第一调节杆的一端连接有安装板，所述安装板上设有所述可见光相机。

进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述检测装置还包括电磁超声检测单元，所述电磁超声检测单元包括：第二调节杆、第二立柱固定夹、第二安装板、固定板、伸缩杆和电磁超声探头，其中，所述第二立柱固定夹具有互相垂直的两个第二立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第二立柱孔，所述第二调节杆穿过另一个所述第二立柱孔，两个所述第二立柱孔处均设有第二压紧旋钮，所述第二压紧旋钮能够使所述第二立柱固定夹夹持所述固定杆和所述第二调节杆；所述第二调节杆的一端与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与所述固定板的一端连接，所述电磁超声探头与所述固定板的另一端连接。

进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，还包括导向轴和导向套，所述导向套设于所述固定板上，所述导向轴的一端与所述第二安装板连接，所述导向轴的另一端伸入至所述导向套内。

进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述伸缩杆为电动伸缩杆。