[实用新型]一种风力发电机组螺栓预紧机器人

权利要求书

1.一种风力发电机组螺栓预紧机器人，所述螺栓设于法兰上，其特征在于，包括：

移动平台，所述移动平台上设有转台；

升降装置，所述升降装置设于所述转台上，所述转台能够带动所述升降装置转动；

滑板，所述滑板的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述滑板移动；

检测装置，所述检测装置设于所述滑板上，所述检测装置能够对所述螺栓的状态进行检测；

旋紧装置，所述旋紧装置设于所述滑板的另一端，所述旋紧装置能够旋紧所述螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测单元包括：固定杆、第一调节杆、第一安装板、第一立柱固定夹和可见光相机，其中，

所述固定杆设于所述滑板上；

所述第一立柱固定夹具有互相垂直的两个第一立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第一立柱孔，所述第一调节杆穿过另一个所述第一立柱孔，两个所述第一立柱孔处均设有第一压紧旋钮，所述第一压紧旋钮能够使所述第一立柱固定夹夹持所述固定杆和所述第一调节杆；

所述第一调节杆的一端连接有安装板，所述安装板上设有所述可见光相机。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述检测装置还包括电磁超声检测单元，所述电磁超声检测单元包括：第二调节杆、第二立柱固定夹、第二安装板、固定板、伸缩杆和电磁超声探头，其中，

所述第二立柱固定夹具有互相垂直的两个第二立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第二立柱孔，所述第二调节杆穿过另一个所述第二立柱孔，两个所述第二立柱孔处均设有第二压紧旋钮，所述第二压紧旋钮能够使所述第二立柱固定夹夹持所述固定杆和所述第二调节杆；

所述第二调节杆的一端与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与所述固定板的一端连接，所述电磁超声探头与所述固定板的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，还包括导向轴和导向套，所述导向套设于所述固定板上，所述导向轴的一端与所述第二安装板连接，所述导向轴的另一端伸入至所述导向套内。

5.根据权利要求3所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述升降装置包括电机、丝杠和多个导柱，所述丝杠的螺母端与所述滑板连接，所述丝杠与所述转台连接，所述电机的输出端与所述丝杠的输入端连接；

所述电机上设有连接板，所述导柱的一端与所述连接板连接，所述导柱的另一端与所述转台连接，所述滑板与所述导柱滑动连接；

其中，所述滑板的移动方向与所述转台的转动方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述旋紧装置包括液压扳手，所述液压扳手与所述滑板连接，所述液压扳手上具有反作用力臂。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述移动平台内设有液压站，所述液压站与所述液压扳手连接，所述液压站能够驱动所述液压扳手工作。