[实用新型]一种鸽子精准喂料装置

说明书

本实用新型公开一种鸽子精准喂料装置，包括底盘，底盘的顶部固接有框架，框架内等间隔固接有若干投料机构，投料机构包括与所述框架内壁固接的料仓，料仓的底部固接并连通有输送管，框架靠近输送管的外壁安装有若干摄像头，底盘的底面安装有两个链传动机构，链传动机构包括主动驱动部和与主动驱动部传动连接的从动驱动部，主动驱动部包括与底盘的底面固接的两个第一支撑板，两个第一支撑板的底部穿设有主动轴，主动轴的一端固接有驱动电机，驱动电机在底盘的底部对角设置，主动轴的另一端安装有车轮，位于两个第一支撑板之间的主动轴上固接有主动链轮。本实用新型通过将驱动电机对角放置，从而使本装置实现前进后退以及差速转弯的功能。

技术领域

本实用新型涉及鸽子喂料技术领域，特别是涉及一种鸽子精准喂料装置。

背景技术

随着农业现代化的发展，农业机器人对于日常生产起着巨大作用，如何更加智能化，精确化的发展农业机器人已成为主要趋势。在鸽子饲养管理方面，我国现目前还缺少相应的智能管理设备，以及良好的管理技术。研究自动化精准喂料装置，具有重要意义。针对自动喂料设备而言，走动式喂料是目前使用最多的方式。而现有的鸽子喂料机器则仅具备半自动化的喂料手段，通过安装在饲养笼上的滑轨来移动喂料机器，并完成投料或直接喂料的工作。在半自动化的喂料系统里有以下缺点：一是需要安装大量的滑轨框架，费时费力，对厂房的空间具有一定要求，日后维护不便，二是半自动化的喂料机器缺乏精准投料的手段，在饲喂方面不能准确投放相应鸽子数量的饲料，还可能出现多喂少喂的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鸽子精准喂料装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种鸽子精准喂料装置，包括底盘，所述底盘的顶部固接有框架，所述框架内等间隔固接有若干投料机构，所述投料机构包括与所述框架内壁固接的料仓，所述料仓的底部固接并连通有输送管，所述输送管穿过所述框架的侧壁并伸出至所述框架的外侧，所述框架靠近所述输送管的外壁安装有若干摄像头，所述底盘的底面安装有两个链传动机构，所述链传动机构包括主动驱动部和与所述主动驱动部传动连接的从动驱动部，所述主动驱动部包括与所述底盘的底面固接的两个第一支撑板，两个所述第一支撑板的底部穿设有主动轴，所述主动轴的一端固接有驱动电机，所述驱动电机在所述底盘的底部对角设置，所述主动轴的另一端安装有车轮，位于两个所述第一支撑板之间的所述主动轴上固接有主动链轮，所述主动链轮传动连接有所述从动驱动部。

优选的，所述第一支撑板靠近所述电机的一侧固接有电机支撑板，所述电机支撑板的顶面固接有所述驱动电机。

优选的，所述驱动电机与所述主动轴之间安装有减速器，所述减速器位于所述第一支撑板靠近所述驱动电机的一侧，所述主动轴上安装有第一定位套和第一轴承座，所述第一定位套位于所述主动链轮与靠近所述车轮的所述第一支撑板之间，所述第一轴承座位于所述车轮和所述第一支撑板之间。

优选的，所述从动驱动部包括与所述底盘固接的两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的底部穿设有从动轴，所述从动轴的一端安装有所述车轮，所述从动轴上安装有从动链轮，所述从动链轮位于两个所述第二支撑板之间，所述从动链轮与所述主动链轮传动连接。

优选的，两个所述第二支撑板与所述从动轴之间分别安装有第二定位套，所述第二支撑板远离所述从动链轮的一侧安装有第二轴承套，所述从动轴位于所述第二轴承套内。

优选的，所述底盘的两侧分别设有滑槽，所述第二支撑板的顶部与所述滑槽相适配。

优选的，所述料仓的底部固接有直流电机，所述直流电机的输出轴固接有输料滚筒，所述输料滚筒连通有所述输送管。

优选的，所述输送管与所述摄像头在同一水平位置上对应设置。