[实用新型]一种半自动下线装置

说明书

本实用新型提出了一种半自动下线装置，包括主体支架、输送机构和两个升降机构；主体支架上安装有水平布置的桌板，桌板开设有自其一端向其中部延伸的进料通道，进料通道末端设置有下线工位，桌板上位于下线工位两侧位置均设置有检测工位；输送机构设置在桌板下方且输送机构的输送方向与进料通道的延伸方向一致，输送机构包括多个平行间隔布置的第一防滑电动滚轮以及由多个第一防滑电动滚轮输送的托板，第一防滑电动滚轮安装在主体支架上；两个升降机构设置在下线工位处并位于第一防滑电动滚轮下方。本实用新型通过设置输送机构、升降机构实现模组的自动下线，可以代替人工搬运，避免模组受损，降低成本，提高效率，适用于机械自动化物流生产线。

技术领域

本实用新型涉及锂电子电池PACK组装技技术领域，尤其涉及一种半自动下线装置。

背景技术

新能源电池随着科技不断发展，社会需求也日益增加，所以企业化生产也不短追求高效率、高质量的良好生产模式，PACK通过不断的完善工艺和生产设备，来实现降低成本、提高效率、保证质量最终创造更多的效益。传统的新能源电池模组的组装工艺，是通过人工搬运实现锂电池的下线工作，人工搬运容易造成锂电池模组磕碰而损坏，造成生产成本的提高，产品合格率下降。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种半自动下线装置。

本实用新型提出的一种半自动下线装置，包括主体支架、输送机构和两个升降机构；其中：

主体支架上安装有水平布置的桌板，桌板开设有自其一端向其中部延伸的进料通道，进料通道末端设置有下线工位，桌板上位于下线工位两侧位置均设置有检测工位；

输送机构设置在桌板下方且输送机构的输送方向与进料通道的延伸方向一致，输送机构包括多个平行间隔布置的第一防滑电动滚轮以及由多个第一防滑电动滚轮输送的托板，第一防滑电动滚轮安装在主体支架上；

两个升降机构设置在下线工位处并位于第一防滑电动滚轮下方，两个升降机构沿输送机构输送方向间隔设置；升降机构包括升降台和第一气缸，第一气缸安装在主体支架上并用于驱动升降台在竖直方向上下移动，托板上开设有与升降台相适配的避让槽，升降台上转动安装有多个平行间隔布置的第二防滑电动滚轮，第二防滑电动滚轮的轴向与第一防滑电动滚轮的轴向垂直。

优选的，检测工位处设置有多个转动安装在桌板上的第三防滑电动滚轮，第三防滑电动滚轮的轴向与第一防滑电动滚轮的轴向垂直。

优选的，两个升降机构的第二防滑电动滚轮输送方向相反。

优选的，还包括定位机构，定位机构位于输送机构下方，定位机构包括定位卡块和第二气缸，第二气缸安装在主体支架上并用于驱动定位卡块在竖直方向上下移动，托板上开设有可与定位卡块卡合的定位卡槽。

优选的，主体支架上位于输送机构的末端位置安装有防撞机构，防撞机构包括支撑板和防撞板，支撑板与第一防滑电动滚轮平行布置，防撞板设置支撑板靠近输送机构一侧，防撞板靠近支撑板一侧连接有多个滑杆，滑杆贯穿支撑板并与支撑板滑动配合，防撞板靠近支撑板一侧连接有多个弹簧且弹簧与支撑板连接。

优选的，防撞板上安装有用于感应托板的感应器。

优选的，主体支架上位于桌板上方位置安装有LED照明灯。

优选的，主体支架底端安装有多个防滑支脚。

优选的，主体支架上安装有电源开关。

优选的，托板四角位置均安装有防撞滚轮。

本实用新型提出的一种半自动下线装置，通过设置输送机构、升降机构实现模组的自动下线，可以代替人工搬运，避免模组受损，降低成本，提高效率，适用于机械自动化物流生产线。

附图说明