[实用新型]一种半自动下线装置

权利要求书

1.一种半自动下线装置，其特征在于，包括主体支架(1)、输送机构和两个升降机构；其中：

主体支架(1)上安装有水平布置的桌板(2)，桌板(2)开设有自其一端向其中部延伸的进料通道(3)，进料通道(3)末端设置有下线工位，桌板(2)上位于下线工位两侧位置均设置有检测工位；

输送机构设置在桌板(2)下方且输送机构的输送方向与进料通道(3)的延伸方向一致，输送机构包括多个平行间隔布置的第一防滑电动滚轮(4)以及由多个第一防滑电动滚轮(4)输送的托板(7)，第一防滑电动滚轮(4)安装在主体支架(1)上；

两个升降机构设置在下线工位处并位于第一防滑电动滚轮(4)下方，两个升降机构沿输送机构输送方向间隔设置；升降机构包括升降台(5)和第一气缸(6)，第一气缸(6)安装在主体支架(1)上并用于驱动升降台(5)在竖直方向上下移动，托板(7)上开设有与升降台(5)相适配的避让槽(8)，升降台(5)上转动安装有多个平行间隔布置的第二防滑电动滚轮(9)，第二防滑电动滚轮(9)的轴向与第一防滑电动滚轮(4)的轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的半自动下线装置，其特征在于，检测工位处设置有多个转动安装在桌板(2)上的第三防滑电动滚轮(10)，第三防滑电动滚轮(10)的轴向与第一防滑电动滚轮(4)的轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的半自动下线装置，其特征在于，两个升降机构的第二防滑电动滚轮(9)输送方向相反。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的半自动下线装置，其特征在于，还包括定位机构，定位机构位于输送机构下方，定位机构包括定位卡块(11)和第二气缸(12)，第二气缸(12)安装在主体支架(1)上并用于驱动定位卡块(11)在竖直方向上下移动，托板(7)上开设有可与定位卡块(11)卡合的定位卡槽(13)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的半自动下线装置，其特征在于，主体支架(1)上位于输送机构的末端位置安装有防撞机构，防撞机构包括支撑板(14)和防撞板(15)，支撑板(14)与第一防滑电动滚轮(4)平行布置，防撞板(15)设置支撑板(14)靠近输送机构一侧，防撞板(15)靠近支撑板(14)一侧连接有多个滑杆，滑杆贯穿支撑板(14)并与支撑板(14)滑动配合，防撞板(15)靠近支撑板(14)一侧连接有多个弹簧且弹簧与支撑板(14)连接。

6.根据权利要求5所述的半自动下线装置，其特征在于，防撞板(15)上安装有用于感应托板(7)的感应器(17)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的半自动下线装置，其特征在于，主体支架(1)上位于桌板(2)上方位置安装有LED照明灯(18)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的半自动下线装置，其特征在于，主体支架(1)底端安装有多个防滑支脚(19)。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的半自动下线装置，其特征在于，主体支架(1)上安装有电源开关(20)。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的半自动下线装置，其特征在于，托板(7)四角位置均安装有防撞滚轮(16)。