[实用新型]多站式棒料研磨机

权利要求书

1.一种多站式棒料研磨机，其特征在于，包括：

工作台，具有第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位；

加工机构，包括安装于所述第一加工工位的第一加工部件、安装于所述第二加工工位的第二加工部件，以及安装于所述第三加工工位的第三加工部件；

传料机构，包括支撑组件和第一传料部件，所述支撑组件安装于所述工作台，所述第一加工工位、所述第二加工工位和所述第三加工工位沿所述支撑组件的周向设置；

所述第一传料部件可转动安装于所述支撑组件，以将棒料依次传送至所述第一加工部件、所述第二加工部件和所述第三加工部件。

2.如权利要求1所述的多站式棒料研磨机，其特征在于，所述第一传料部件包括移动驱动件和夹持组件，所述移动驱动件安装于所述支撑组件，并朝背离所述支撑组件的方向延伸，所述移动驱动件具有伸缩轴，所述夹持组件安装于所述伸缩轴，以使所述夹持组件随所述伸缩轴往复运动。

3.如权利要求2所述的多站式棒料研磨机，其特征在于，所述夹持组件包括安装座、夹持驱动件、第一活动夹爪和第二活动夹爪；

所述安装座安装于所述伸缩轴，所述夹持驱动件安装于所述安装座，所述第一活动夹爪和所述第二活动夹爪可滑动安装于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一活动夹爪和第二活动夹爪相向运动，以调节第一活动夹爪和第二活动夹爪之间的夹持空间。

4.如权利要求1至3任意一项所述的多站式棒料研磨机，其特征在于，所述第一加工部件包括第一研磨组件和第一限位组件，所述第一研磨组件安装于所述第一加工工位，所述第一限位组件安装于所述第一加工工位并临近所述第三加工工位；和/或，

所述第二加工部件包括第二研磨组件和第二限位组件，所述第二研磨组件安装于所述第二加工工位，所述第二限位组件安装于所述第二加工工位并临近所述第一加工工位；和/或，

所述第三加工部件包括第三研磨组件和第三限位组件，所述第三研磨组件安装于所述第三加工工位，所述第三限位组件安装于所述第三加工工位并临近所述第二加工工位。

5.如权利要求4所述的多站式棒料研磨机，其特征在于，所述第一传料部件具有第一取料状态和第一送料状态，在所述第一取料状态时，所述第一传料部件获取棒料，在所述第一送料状态时，所述第一传料部件将棒料传送至所述第一限位组件，以供所述第一限位组件限位棒料；和/或，

所述传料机构还包括第二传料部件，所述第二传料部件设置于所述支撑组件，所述第二传料部件具有第二取料状态和第二送料状态，在所述第二取料状态时，所述第二传料部件夹持所述第一限位组件的棒料，在所述第二送料状态时，所述第二传料部件将位于所述第一限位部的棒料传送至所述第二限位组件；和/或，

所述传料机构还包括第三传料部件，所述第三传料部件设置于所述支撑组件，所述第三传料部件具有第三取料状态和第三送料状态，在所述第三取料状态时，所述第三传料部件夹持所述第二限位组件的棒料，在所述第三送料状态时，所述第三传料部件将位于所述第二限位部的棒料传送至所述第三限位组件。

6.如权利要求5所述的多站式棒料研磨机，其特征在于，所述工作台还具有上下料位，所述上下料位位于所述第一加工工位与所述第三加工工位之间；

所述传料机构还包括第四传料部件，所述第四传料部件设置于所述支撑组件，所述第四传料部件具有第四取料状态和第四送料状态，在所述第四取料状态时，所述第四传料部件夹持所述第三限位组件的棒料，在所述第四送料状态时，所述第四传料部件将位于所述第三限位部的棒料传送至所述上下料位。