[实用新型]一种适用于切换器叶片的移载摆放装置

说明书

本实用新型公开一种适用于切换器叶片的移载摆放装置，其包括取料工位、摆放工位及取料移载机构；于取料工位设置有定点供料机构，定点供料机构包括供料平台、第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件，第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件之间构成精准供料腔；于摆放工位至少并列设置有两组定距摆放机构，定距摆放机构包括吸塑盘摆放平台、第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件，第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔，于精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座。本实用新型独立划分取料工位和摆放工位，并配以取料移载机构，实现有序规范切换器叶片的定点上料、移载和定距摆放的操作。

技术领域

本实用新型涉及摆放装置技术领域，具体涉及一种适用于切换器叶片的移载摆放装置。

背景技术

切换器叶片被广泛应用于安防摄像头中，以作为切换白天或晚上拍照功能的重要零件。在切换器叶片的生产或清洗过程中，需要将多组叶片整齐排列摆放，以便于进行后续工序，然而现有的叶片摆放工艺通常为人工逐一放置摆放，此种方式的摆放效率极其低下，容易出现叶片摆放方向不一致或摆放间距不合规的问题，也容易损坏或污染叶片，进而影响叶片的质量；其次，若要实现摆放不同尺寸的叶片，则需制备多种尺寸的摆放平台，摆放精准度和兼容性较差。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种适用于切换器叶片的移载摆放装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种适用于切换器叶片的移载摆放装置，其包括取料工位、摆放工位、及用于往返于所述取料工位和摆放工位之间的取料移载机构；

于所述取料工位设置有定点供料机构，所述定点供料机构包括供料平台、及分别设置于所述供料平台周侧的第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件，所述第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件之间构成精准供料腔；

于所述摆放工位至少并列设置有两组定距摆放机构，所述定距摆放机构包括吸塑盘摆放平台、及分别设置于所述吸塑盘摆放平台周侧的第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件，所述第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述摆放座按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽，围绕所述产品定位槽设置有产品定距凸起。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述取料移载机构包括拾取组件、及分别用于驱使所述拾取组件横移、纵移的横移组件、纵移组件，所述拾取组件对应所述摆放座设置。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述拾取组件包括安装板、及若干组对应所述产品定位槽设置于所述安装板上的吸取头，所述吸取头底面中部设置有用于定位切换器叶片的定位块，所述吸取头外周上对应切换器叶片的外部结构设有定位槽，于所述吸取头的底面对应切换器叶片设有若干抽真空孔，所述抽真空孔通过管道与抽真空设备连通。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中于所述精准供料腔中可拆卸地设置有供料座，所述供料座按间隔距离密布设置有若干用于放置切换器叶片的产品放置槽。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述产品放置槽的一端设置有拾取避让槽。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中于所述安装板上分别对应所述摆放座、供料座设置有第一位置传感器、第二位置传感器。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述第一X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第一Y向精调限位组件的调整方向，所述第二X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第二Y向精调限位组件的调整方向。