[实用新型]用于磁悬浮控制的电路模块及磁悬浮装置

权利要求书

1.一种用于磁悬浮控制的电路模块，其特征在于，包括电源供电电路、比较电路、放大电路、开关电路和平衡电路，电源供电电路分别与比较电路、放大电路、开关电路和平衡电路相连接；

比较电路用于接入霍尔传感器输出的电信号并与基准电压比较，比较电路通过开关电路后与平衡电路连接，平衡电路用于控制电磁线圈的磁性，放大电路与比较电路相连接，用于控制开关电路的通断。

2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮控制的电路模块，其特征在于，开关电路包括开关芯片U8C和开关芯片U8D，开关芯片U8C的第一端经电阻R19后接于电源端VC且经电阻R18后接地，开关芯片U8C的第二端接平衡电路，开关芯片U8C的控制端接比较电路；

开关芯片U8D的第一端接比较电路，开关芯片U8D的第二端接经电阻R3后接平衡电路且经电容C1后接地，开关芯片U8C的控制端接比较电路且经电阻R20后接地。

3.根据权利要求2所述的用于磁悬浮控制的电路模块，其特征在于，比较电路包括比较器U5A、比较器U55、比较器U56和比较器U6C，比较器U5的负输入端经电阻R20后接于电源端VB，其正输入端经电阻R26后接于比较电路，其输出端正接二极管D3后接于比较器U5D的负输入端；

比较器U5B的负输入接于比较器U5A的正输入端，其正输入端经电阻R23后接于电源端VB且同时经电阻R22后接地，其输出端依次正接二极管D4、二极管D2、及电阻R17后接于比较器U6C的正输入端，且其输出端还依次正接二极管D4、反接二极管D1、及电阻R16后接于比较器U6C的正输入端，二极管D4的负极与二极管D3的负极相接；

比较器U5D的正输入端经电阻R38接于电源端VB，比较器U5D的输出端接于开关芯片U8D的控制端，同时其输出端还经过电阻R35接于MOS管Q9的栅极，MOS管Q9的漏极接入霍尔传感器的一端，MOS管Q9的源极经电阻R36接栅极，源极同时接地，

比较器U6C的负输入端经电阻R38接于电源端VB，比较器U6C的输出端接于开关芯片U8C的控制端，其正输入端还经电容C10后接地。

4.根据权利要求3所述的用于磁悬浮控制的电路模块，其特征在于，比较电路包括比较器U6B和比较器U5C，其中，比较器U5C的负输入端经电阻R1后接霍尔传感器的一端，其正输入端依次经电阻R7、电位器VR1和电阻R5后接于电源端VC，正输入端由电阻R5和电位器VR1分压输入，其输出端接于开关芯片U8D的第一端，同时经电阻R26接入比较器U5A的正输入端和U5B的反输入端，比较器U5C的输出端还经电阻R2接于负输入端形成负反馈；

比较器U6B的负输入端经电阻R32后接于电源端VA，同时经电阻R33后接地，其正输入端经电阻R31和电阻R30后接于电源端VB，电阻R31和电阻R30之间经反接三端稳压管U2后接地，比较器U6B的输出端经二极管D6后与比较器U5C的输出端相接，其输出端还经电阻R34后接地，电容C7并接于电阻R34。

5.根据权利要求1所述的用于磁悬浮控制的电路模块，其特征在于，电源供电电路包括MOS管U4、MOS管Q17、热敏电阻NTC1、热敏电阻NTC2和比较器U1；其中，MOS管U4控制供电的通断，MOS管U4的漏极接供电接口U7，其源极作为输出电源端VA，其栅极接MOS管Q17的漏极，MOS管Q17的源极接地，而MOS管Q17的栅极接于比较器U1的输出端；

比较器U1负输出端经电阻R41后接于供电接口U7，正输入端分别经热敏电阻NTC1和热敏电阻NTC2后接地，其中热敏电阻NTC1和热敏电阻NTC2并接，比较器U1正输出端还经电阻R43后接于供电接口U7，热敏电阻NTC1和热敏电阻NTC2过热短路，通过比较器U1和MOS管Q17控制MOS管U4关断。

6.根据权利要求5所述的用于磁悬浮控制的电路模块，其特征在于，电源供电电路还包括稳压单元，稳压单元用于为霍尔传感器供电；稳压单元包括三端稳压管U3、电容C4和电容C5，三端稳压管U3的输入端及输出端均经电阻R24接于电源端VB，其接地端接地，同时其接地端还经阻R25后接地，电容C4与三端稳压管U3并接，电容C5与电阻R25并接。