[实用新型]一种姿态感应仿生耳朵装置

说明书

本实用新型公开了一种姿态感应仿生耳朵装置，包括环形头部固定器，所述环形头部固定器顶部两侧对称设置左侧左右旋转座和右侧左右旋转座，左侧左右旋转座上设置有左侧上下旋转轴安装座，右侧左右旋转座上设置有右侧上下旋转轴安装座，所述环形头部固定器上设置有重力传感器控制盒，重力传感器控制盒内部放置有内置重力传感器，重力传感器分别与左侧左右旋转座、右侧左右旋转座、左侧上下旋转轴安装座和右侧上下旋转轴安装座电连接。本实用新型利用重力传感器，进行对人体头部动作的捕捉，以实现仿生耳朵跟随头部不同运动，做出不同运动的反应动作。

技术领域

本实用新型属于仿生耳朵技术领域，具体涉及一种姿态感应仿生耳朵装置。

背景技术

现有的仿生装置目前阶段依旧依赖于捕捉人体运动动作后进行感知，对仿生耳朵部分关节进行控制，以达到耳朵进行仿生运动，无法直接通过大脑直接控制耳朵进行仿生运动。

发明内容

为了克服以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种姿态感应仿生耳朵装置，利用重力传感器，捕捉人体头部动作，以实现仿生耳朵跟随头部不同运动，做出不同运动的反应动作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种姿态感应仿生耳朵装置，包括环形头部固定器5，所述环形头部固定器5顶部两侧对称设置左侧左右旋转座1和右侧左右旋转座2，左侧左右旋转座1上设置有左侧上下旋转轴安装座3，右侧左右旋转座2上设置有右侧上下旋转轴安装座4，所述环形头部固定器5上设置有重力传感器控制盒6，重力传感器控制盒6内部放置有内置重力传感器，重力传感器分别与左侧左右旋转座1、右侧左右旋转座2、左侧上下旋转轴安装座3和右侧上下旋转轴安装座4电连接。

所述左侧左右旋转座1内置左右旋转舵机，右侧左右旋转座2内置左右旋转舵机，所述左侧上下旋转轴安装座3内置控制上下旋转舵机，右侧上下旋转轴安装座4内置控制上下旋转舵机；通过信号线与重力传感器控制盒6连接，以获得重力传感器感知佩戴者姿态后做出控制各舵机做出相应动作。

所述重力传感器控制盒6上设置电源开机按钮7及USB充电接口8。

所述重力传感器采用MPU6050，作为姿态感知的传感器，通过 MPU6050传感器获得姿态感知数据，所述舵机为SG90S舵机，MPU6050 传感器控制SG90S舵机。

所述左侧左右旋转座1内设置圆形中心螺丝孔一12，左侧上下旋转轴安装座3内设置有舵机安装位，通过舵机齿轮连接左侧左右旋转座1圆形中心螺丝孔一12，左侧上下旋转轴安装座3内舵机齿轮旋转，带动左侧上下旋转轴安装座3整体做左右旋转运动，左侧左右旋转座1顶部设置左侧上下旋转响应面9，所述左侧上下旋转响应面 9内设置有舵机安装位，左侧上下旋转轴安装座3内侧面内有螺丝孔一16，舵机齿轮连接左侧上下旋转轴安装座3侧面螺丝孔，带动左侧上下旋转响应面9做上下旋转运动。

所述右侧左右旋转座2内设置圆形中心螺丝孔二14，右侧上下旋转轴安装座4内设置有舵机安装位，舵机安装位通过舵机齿轮连接右侧左右旋转座2圆形中心螺丝孔二14，右侧上下旋转轴安装座4 内舵机齿轮旋转，带动右侧上下旋转轴安装座4整体做左右旋转运动，所述右侧左右旋转座2顶部设置右侧上下旋转响应面10，右侧上下旋转响应面10内设置舵机安装位，右侧上下旋转轴安装座4内侧面内有螺丝孔二17，舵机齿轮连接右侧上下旋转轴安装座4侧面螺丝孔，带动右侧上下旋转响应面10做上下旋转运动。

所述环形头部固定器5为按照人体头部工程学，从人体左耳后部至右耳后部做连线建立环形曲线，选取具备弹性ABS材料制作，可以根据佩戴头型，自动更加贴合头部曲线。

所述左侧左右旋转座1分为上体与下体，左侧左右旋转座1下体置于环形头部固定器5环形下方，左侧左右旋转座1上体置于环形头部固定器5环形上方，左侧左右旋转座1上体与左侧左右旋转座1下体，通过底部两枚螺丝一11连接，通过加持力固定在环形头部固定器5。