[实用新型]一种姿态感应仿生耳朵装置

权利要求书

1.一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，包括环形头部固定器(5)，所述环形头部固定器(5)顶部两侧对称设置左侧左右旋转座(1)和右侧左右旋转座(2)，左侧左右旋转座(1)上设置有左侧上下旋转轴安装座(3)，右侧左右旋转座(2)上设置有右侧上下旋转轴安装座(4)，所述环形头部固定器(5)上设置有重力传感器控制盒(6)，重力传感器控制盒(6)内部放置有内置重力传感器，重力传感器分别与左侧左右旋转座(1)、右侧左右旋转座(2)、左侧上下旋转轴安装座(3)和右侧上下旋转轴安装座(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述左侧左右旋转座(1)内置左右旋转舵机，右侧左右旋转座(2)内置左右旋转舵机，所述左侧上下旋转轴安装座(3)内置控制上下旋转舵机，右侧上下旋转轴安装座(4)内置控制上下旋转舵机，通过信号线与重力传感器控制盒(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述重力传感器采用MPU6050，作为姿态感知的传感器，通过MPU6050传感器获得姿态感知数据，所述舵机为SG90S舵机，MPU6050传感器控制SG90S舵机。

4.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述重力传感器控制盒(6)上设置电源开机按钮(7)及USB充电接口(8)。

5.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述左侧左右旋转座(1)内设置圆形中心螺丝孔一(12)，左侧上下旋转轴安装座(3)内设置有舵机安装位，通过舵机齿轮连接左侧左右旋转座(1)圆形中心螺丝孔一(12)，左侧上下旋转轴安装座(3)内舵机齿轮旋转，带动左侧上下旋转轴安装座(3)整体做左右旋转运动，左侧左右旋转座(1)顶部设置左侧上下旋转响应面(9)，所述左侧上下旋转响应面(9)内设置有舵机安装位，左侧上下旋转轴安装座(3)内侧面内有螺丝孔一(16)，舵机齿轮连接左侧上下旋转轴安装座(3)侧面螺丝孔，带动左侧上下旋转响应面(9)做上下旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述右侧左右旋转座(2)内设置圆形中心螺丝孔二(14)，右侧上下旋转轴安装座(4)内设置有舵机安装位，舵机安装位通过舵机齿轮连接右侧左右旋转座(2)圆形中心螺丝孔二(14)，右侧上下旋转轴安装座(4)内舵机齿轮旋转，带动右侧上下旋转轴安装座(4)整体做左右旋转运动，所述右侧左右旋转座(2)顶部设置右侧上下旋转响应面(10)，右侧上下旋转响应面(10)内设置舵机安装位，右侧上下旋转轴安装座(4)内侧面内有螺丝孔二(17)，舵机齿轮连接右侧上下旋转轴安装座(4)侧面螺丝孔，带动右侧上下旋转响应面(10)做上下旋转运动。

7.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述环形头部固定器(5)为按照人体头部工程学，从人体左耳后部至右耳后部做连线建立环形曲线，选取具备弹性ABS材料。

8.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述左侧左右旋转座(1)分为上体与下体，左侧左右旋转座(1)下体置于环形头部固定器(5)环形下方，左侧左右旋转座(1)上体置于环形头部固定器(5)环形上方，左侧左右旋转座(1)上体与左侧左右旋转座(1)下体，通过底部两枚螺丝一(11)连接，通过加持力固定在环形头部固定器(5)。

9.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述右侧左右旋转座(2)分为上体与下体，右侧左右旋转座(2)下体置于环形头部固定器(5)环形下方，右侧左右旋转座(2)上体置于环形头部固定器(5)环形上方，右侧左右旋转座(2)上体与右侧左右旋转座(2)下体，通过底部两枚螺丝二(13)连接，通过加持力固定在环形头部固定器(5)。

10.根据权利要求1所述的一种姿态感应仿生耳朵装置，其特征在于，所述重力传感器控制盒(6)与背部安装板以两枚螺丝三(15)连接，通过加持力固定在环形头部固定器(5)。